国防科技重点实验室基金(9140C4602041003)
- 作品数：2 被引量：94H指数：2
- 相关作者：周锐魏金钟王英勋陈宗基邹丽更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技重点实验室基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 多导弹分布式自适应协同制导方法被引量：21
- 2012年
- 针对多导弹的齐射攻击问题,提出了一种具有异构"领弹-被领弹"的分布式自适应协同制导方法.该方法在局部通信和传统比例导引基础上,基于分布式网络同步原理设计了领弹和被领弹的分布式协同制导律.领弹的分布协同制导基于固定系数的比例导引律,而被领弹的分布协同制导则基于自适应可变系数的比例导引律,并设计了被领弹比例导引系数的分布式自适应调节规律.给出了5枚导弹协同目标攻击的仿真结果,验证了该自适应分布式协同制导算法的有效性.
- 邹丽孔繁峨周锐吴江
- 关键词：导弹协同制导分布式自适应
- 无人机自主控制等级及其系统结构研究被引量：73
- 2011年
- 正确制定无人机(UAV)自主控制等级,有利于了解中国无人机所处的自主控制水平,也有利于为中国无人机自主控制技术的发展提供正确的指导方向。鉴于无人机自主控制等级应该是由无人机代替有人驾驶飞机所能完成的驾驶员的智能行为等级这一认识,从人类智能活动的机理分析,给出了人类的智能控制行为等级。然后,在深入分析美国无人机自主控制等级划分的基础上,取消了不能归为智能活动的分布式控制等级(原等级划分的第8级),更改了自主等级命名以反应各等级的军事应用特征,进而提出了适于中国无人机技术发展的、更为合理的无人机自主控制等级以及各等级自主控制的技术内涵,提出了实现这些技术内涵的无人机自主控制系统结构及功能模块组成。
- 陈宗基魏金钟王英勋周锐
- 关键词：无人机人类智能飞行管理系统
