江苏省重大科技成果转化项目(BA2010056)
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 相关作者：孙晓洁叶桦任峥峥孟玉静任庆杰更多>>
- 相关机构：东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省重大科技成果转化项目江苏省徐工集团院士工作站资助项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程电气工程机械工程建筑科学更多>>
- 基于OpenGL的混凝土泵车智能臂架系统仿真被引量：2
- 2011年
- 介绍了基于OpenGL的混凝土泵车智能臂架仿真系统的实现。首先,考虑泵车的工作特点和控制需求,在分析臂架系统运动原理及模型的基础上,利用0penGL图形库及其与Visual C++的接口,建立了智能臂架仿真平台。本文采用可执行文件附加动态链接库的架构,设计了几何基本工具库、几何内核库、OpenGL图形渲染库和模型算法库四个动态链接库,并提供了用户操作界面。进一步又重点讨论了手动控制、自动展收臂和自动控制三种运动算法。实验结果表明所设计的仿真平台具有友好的界面,能够准确形象地显示泵车臂架的运动,验证所用算法的可行性。
- 孙晓洁叶桦费树岷任庆杰
- 关键词：OPENGL仿真动态链接库
- 混凝土泵车臂架半实物仿真控制系统被引量：2
- 2012年
- 从工程应用的角度出发,针对混凝土泵车智能化控制问题,设计和开发了一套混凝土泵车智能臂架半实物仿真控制系统。首先设计出基于PLC与工控机的混凝土泵车臂架半实物系统的实现方案,接着提出臂架智能控制算法,最后将算法应用到半实物仿真系统中加以实验。系统仿真实验证明,通过对泵车各个臂架角度实行PID控制,可以实现泵车臂架和转台的智能联动控制,使得出料口更准确地按照遥控器指定的方向和速度进行运动。该半实物仿真系统以实际工程为基准,可以直接运用到工程中。
- 于荣孙晓洁孟玉静叶桦
- 关键词：半实物仿真PLCPID控制
- 智能车载终端的GPRS多路连接通信的研究被引量：5
- 2013年
- 随着人们对车辆的监控和调度的需求更加迫切,GPS车辆监控系统的发展迅速,智能车载终端会被要求与多个应用中心进行数据交互。提出并实现了智能车载终端的GPRS多路连接通信,根据终端需求,硬件上采用STM32作为终端的微控制器,SIM900A作为GPRS通信模块,终端还包括GPS模块、CAN收发电路、DS1302实时时钟等部分;软件上与单路连接作分析比较,实现了GPRS模块的启动及初始化、GPRS初始设置、连接多路IP、收发数据以及断线处理。经测试,终端能够实现所要求的功能,且稳定性好、工作效率高。
- 任峥峥叶桦孙晓洁
- 关键词：GPRSSTM32
