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国防科技技术预先研究基金(41309050201)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
仲昕
陈超英
郑荣才
杨功流
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相关机构:
天津航海仪器研究所
天津大学
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发文基金:
国防科技技术预先研究基金
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相关领域:
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遗传算法
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数据融合
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天津大学
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作者
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杨功流
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郑荣才
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陈超英
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仲昕
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1篇
天津大学学报
年份
1篇
2008
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基于数据融合的全舰统一姿态基准测量系统
被引量:2
2008年
为测量大型舰船甲板的变形,对甲板变形引起的局部姿态误差进行补偿,设计了基于多IMU数据融合的全舰统一姿态基准测量系统.提出了甲板变形测量方法,建立了IMU布局优化数学模型,并运用遗传算法对IMU的布局进行了优化求解.仿真结果表明,建立全舰统一姿态基准测量系统是测量舰船甲板变形的有效办法,利用布局优化后IMU的输出信息进行全舰甲板变形估计,估计精度优于2.3 arcmin,并能减少舰载武器系统所需IMU的数量.
杨功流
郑荣才
陈超英
仲昕
关键词:
遗传算法
数据融合
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