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黑龙江省科技攻关计划项目(005G342-00)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：袁峰赵玉华丁振良更多>>
相关机构：哈尔滨理工大学哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：黑龙江省科技攻关计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇误差补偿
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇飞行器姿态
  • 1篇测量方法

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇哈尔滨理工大...

作者

  • 1篇丁振良
  • 1篇赵玉华
  • 1篇袁峰

传媒

  • 1篇电机与控制学...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
合作目标的飞行器姿态测量方法及其误差补偿模型的建立被引量：5
2010年
通过在飞行器表面安装X形的激光发射装置作为合作目标,采用一种屏幕光斑成像法来完成飞行器近景姿态测量。利用多方位高速摄像机拍摄记录下激光在固定屏幕上产生的光斑位置变化,对拍摄下来的光斑序列图像进行分析,建立相应的数学模型以确定飞行器的外部姿态,并对该测量系统的误差进行分析和补偿。该方法扩大了特征点的运动范围,提高了对特征点的识别精度。建立的姿态测量的数学模型形式简洁,可以有效的减小测量误差。试验证明,通过对系统误差进行补偿,使该系统的测量精度有很大的提高,测量误差不超过3.6'。
赵玉华袁峰丁振良
关键词：飞行器误差补偿
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