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南京工程学院科研基金(KXJ06020)
南京工程学院科研基金(KXJ06020)
- 作品数:3 被引量:28H指数:3
- 相关作者:左健民林健汪木兰宋丽蓉刘坤更多>>
- 相关机构:南京工程学院更多>>
- 发文基金:江苏省自然科学基金南京工程学院科研基金江苏省重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:电气工程更多>>
- 永磁直线伺服系统专家自适应PID控制的研究被引量:9
- 2008年
- 研究专家自适应比例积分微分(PID)控制器在直线电动机伺服系统中的应用,并利用MATLAB/Simulink平台进行数字仿真。结果表明,与常规PID控制相比,提出的控制器提高了直线电动机伺服系统的静态和动态性能,使电动机在负载发生改变时的转速超调量减小,且转速更快地趋于稳定,是一种控制思想简洁、硬件实现方便的闭环控制调节方案。
- 林健汪木兰左健民宋丽蓉
- 关键词:伺服系统
- 直线电动机应用于高速加工的关键技术被引量:16
- 2007年
- 介绍直线电动机在高速加工中的地位,分析直线电动机用于进给驱动的特点,阐述直线电动机本体应用于高速加工的关键技术,包括散热问题、法向磁吸力、隔磁、工作台结构轻化等。着重概括在不确定因素影响下,闭环伺服进给驱动系统抑制外部扰动、提高稳态精度、加快动态响应以及增强鲁棒性的控制策略,根据各种控制策略的特点提出了相应的改进方法。
- 林健左健民汪木兰
- 关键词:直线电动机控制策略
- 基于DSP的全数字直线伺服系统设计被引量:11
- 2008年
- 根据数控机床对直接驱动直线电机的要求,介绍了一种以DSP为控制器和智能功率模块驱动的直线电动机全数字交流伺服系统。详细说明了驱动器的硬件结构、控制电路、功率逆变器电路,阐述了电动机控制策略,分析了电流中断子程序、初始定位中断子程序和回零中断子程序的流程。由于系统硬件精简,大部分功能都通过软件实现,因而具有充分的柔性。
- 林健左健民刘坤宋丽蓉
- 关键词:直线伺服系统数字信号处理器智能功率模块交流伺服系统