国家教育部博士点基金(20110072110013)
- 作品数：1 被引量：5H指数：1
- 相关作者：杨俊起朱芳来张登辉张良更多>>
- 相关机构：浙江树人大学同济大学河南理工大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金河南省教育厅科学技术研究重点项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- Lipschitz非线性系统未知输入观测器设计被引量：5
- 2013年
- 针对观测器匹配条件不满足情况下的Lipschitz非线性系统状态估计和未知输入重构问题,提出了一种未知输入观测器设计方法。首先,通过构造辅助输出向量,突破了观测器匹配条件的限制,并设计高阶、高增益滑模微分器实现对辅助输出向量及其微分的精确估计;之后,在辅助输出及其微分精确估计的基础上,设计具有滑模控制律和自适应调节律的自适应鲁棒滑模观测器,并提出了一种未知输入重构方法。该观测器设计方法不需知道Lipschitz常数,其大小可通过自适应调节律调节,且信息重构具有避免直接使用系统输出微分的优点。仿真结果表明,所设计的未知输入观测器不仅在观测器匹配条件不满足情况下可以实现对状态的渐进估计以及对未知输入重构之目的,而且自适应调节律能够在约5s时间内实现对Lipschitz常数的自适应调节。
- 杨俊起张良朱芳来张登辉
- 关键词：未知输入观测器滑模观测器
