江苏省自然科学基金(BK2006192)
- 作品数：8 被引量：78H指数：5
- 相关作者：张丽艳张辉郑建冬韦虎陈江更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学江苏技术师范学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于单数码相机的三维曲线结构摄影测量被引量：3
- 2008年
- 提出一个三维测量与模型重建的新方法。该方法通过对被测物体的特征线和进行模型重建所需要的模型表面的某些控制线进行标记,使其在颜色亮度上明显区别于被测物体本身的颜色,以利于图像识别;然后以一个数码相机为主要工具,以自由拍摄方式获得被测物体的多帧图像,在精确计算各次拍摄时的相机位置与姿态的基础上,通过对标识曲线的提取和不同图像中同名曲线的优化匹配,获取特征线和控制线的三维信息,进而重建被测物体的三维数字化模型。该方法具有测量硬件简单、测量方式灵活、测量范围不受限制、各角度测量数据自动拼合等优势,在逆向工程、产品质量检测等领域有广泛的应用前景。
- 丁志安张丽艳郑建冬张维中
- 关键词：图像匹配
- 基于GPU的立体图像对的快速校正
- 2010年
- 随着图形处理器(GPU)的发展,特别是其构架的改变,显卡已经不再是固定流水线的图形处理器,而是类似单指令多数据结构的并行可编程流处理器。近几年兴起了GPU通用计算(GPGPU)的研究热潮,并在许多领域中得到了应用。本文将GPGPU应用到立体图像对的校正过程中,有效解决了其中图像插值算法的计算效率较低的问题。实例验证了本文算法的有效性。
- 朱宾张丽艳韦虎
- 关键词：图像校正图像插值图形处理器CUDA
- 基于单数码相机自由拍摄的空间点定位被引量：14
- 2007年
- 提出并实现了一种空间点定位方法。该方法仅用一台数码相机围绕目标进行多角度自由拍摄获得多帧图像,采用一套具有身份唯一性的标记点实现多图像间点的稳定匹配;在此基础上根据多视图几何约束,精确计算各次拍摄时的相机姿态和位置;进而求解目标点的三维位置信息,并对结果进行优化。实验表明空间点定位的相对误差优于0.03%。该方法所用设备十分简单,操作方式非常灵活,适用于大型物体多视角测量的拼合、某些情况下的装配检查等,也可直接用于较规则构型物体的三维数据获取与CAD模型重建。
- 郑建冬张丽艳周玲王小平
- 关键词：三维重建计算机视觉编码点
- 基于平面模板自由拍摄的双目立体测量系统的现场标定被引量：37
- 2007年
- 摄像机标定是基于光学摄像的立体测量技术中的一个十分重要的步骤,标定精度直接影响系统测量的精度和稳定性。本文提出并实现了一种简便易行的双目立体测量系统现场标定方法:利用一块特殊设计的具有不同大小圆形特征点的平面标定板,在无需控制任何运动参数的情况下,双目测量系统只需对标定板在不同角度自由拍摄一组图像即可方便地实现系统标定。该方法在已有单摄像机标定算法的基础上,加入对双摄像机相对位置和姿态的优化,同时考虑了镜头的非线性畸变,达到了较好的标定结果。另外,提出的图像点与其空间点的对应算法具有良好的稳定性,即使由于环境或摄像机摆放位置等因素的影响,一些标定板上的特征点不能被摄像机拍摄到,或者不能被正确识别时,仍然能进行标定工作。标定实验和系统标定后的三维重建结果验证了该方法的有效性。
- 张辉张丽艳陈江赵转萍
- 关键词：摄像机标定双目立体测量三维重建
- 基于自适应迭代松弛的立体点对匹配鲁棒算法被引量：7
- 2009年
- 图像匹配是立体视觉的重要部分,也是双目立体测量系统必须解决和最难解决的问题。为了对图像进行鲁棒性匹配,提出了一种基于自适应迭代松弛的立体点对匹配方法。该方法首先利用视差梯度约束来构造匹配支持度函数;然后通过松弛方法优化该函数来完成立体点对的匹配。由于利用了动态更新松弛匹配过程参数的方法,因此有效地降低了误匹配率和误剔除率。在此基础上还提出了对松弛过程结束后的匹配结果,再次使用视差梯度约束来进行进一步检验的策略,该策略能够以一定幅度的误剔除率提升为代价,大幅度降低了误匹配率,从而可满足许多要求严格限制误匹配率的应用。实验结果证明,该新算法是有效的,并已经用于一个双目立体测量原型系统当中。
- 张辉张丽艳陈鉴富郑建冬
- 关键词：极线约束松弛法双目立体测量3维重建
- 双目立体测量中多视角深度图同时融合算法被引量：5
- 2008年
- 提出一种将多次测量得到的深度图数据融合生成完整单一的网格曲面来描述被测物体表面的融合算法.依次将每幅深度图作为基准图,在基准图的基础上定义多幅深度图重叠对应关系;然后合并重叠数据,保留基准图网格;最后将相邻的基准图通过网格缝合连接成单一无缝的曲面.该算法能同时对多幅深度图进行融合,通过对重叠区域的优化,使得最终融合结果更精确地逼近被测物体表面的真实数据.融合实验结果验证了该算法的有效性.
- 韦虎张丽艳张辉
- 关键词：双目立体测量
- 双目立体测量系统标定的三步法被引量：11
- 2009年
- 提出了一种简便易行的双目立体测量系统标定的三步法。利用平面标定板的射影变换性质,闭式求解摄像机的线性内外参数;以此为初始值,以重投影误差为目标函数,采用非线性优化算法优化内外参数;考虑标定靶标存在的几何误差,将靶标的三维坐标也作为优化参数进行优化。不同于传统的两步标定算法,三步标定算法不严格依赖于标定靶标的精度,而是通过优化算法精确地得到实际的三维靶标点坐标,从而消减了靶标误差对标定精度的影响。标定实验和系统标定后的三维重建结果验证了该方法的合理性和对于提高标定精度的有效性。
- 张辉张丽艳韦虎
- 关键词：摄像机标定双目立体测量三维重建
- 基于摄影测量的管路参数确定被引量：8
- 2008年
- 将数字近景摄影测量的基本理论应用于管路系统的三维重建,实现了空间管路几何参数的确定。该方法用数码相机对贴有标记条的管路系统进行多角度拍摄测量,得到多幅图像,利用多视图几何关系确定各次拍摄时的相机位置和姿态,然后选取其中的两幅图像,利用主动轮廓模型方法提取图像中的边缘特征,以图像中提取的二次曲线为匹配基元建立图像间的匹配关系,进而获得空间管路的几何参数。初步实验结果表明了方法的可行性。
- 赵玉芹张丽艳
- 关键词：摄影测量管路
