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国家自然科学基金(41071298)

作品数:8 被引量:26H指数:4
相关作者:刘少创徐辛超马友青贾阳张烁更多>>
相关机构:中国科学院遥感与数字地球研究所武汉大学北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金:国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域:天文地球航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 6篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇月面
  • 2篇导航
  • 2篇导航定位
  • 2篇月球
  • 2篇月球车
  • 2篇嫦娥
  • 2篇相机
  • 2篇明暗恢复形状
  • 2篇检校
  • 2篇SFS
  • 1篇序列影像
  • 1篇影像匹配
  • 1篇月面巡视探测...
  • 1篇正交
  • 1篇正交变换
  • 1篇特征点
  • 1篇梯度方向
  • 1篇图像
  • 1篇匹配方法
  • 1篇平差

机构

  • 6篇中国科学院遥...
  • 5篇武汉大学
  • 4篇北京空间飞行...
  • 4篇辽宁工程技术...
  • 1篇国家海洋环境...
  • 1篇国家海洋局第...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 7篇刘少创
  • 4篇徐辛超
  • 3篇贾阳
  • 3篇张烁
  • 3篇徐爱功
  • 3篇马友青
  • 2篇李群智
  • 2篇徐亚明
  • 2篇贾永红
  • 1篇吴克
  • 1篇魏士俨
  • 1篇张建利
  • 1篇徐宗秋
  • 1篇付晨
  • 1篇燕丹晨
  • 1篇薛博

传媒

  • 2篇武汉大学学报...
  • 2篇测绘科学
  • 1篇东北大学学报...
  • 1篇遥感信息
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇中国科学:技...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 6篇2014
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
基于LM法的光束法平差巡视器导航定位被引量:11
2014年
光束法平差是一种通过高斯牛顿法进行最优估计的方法,在利用相机图像进行巡视器导航定位时起着重要的作用.为获得在缺少足够控制信息的月面环境下的高精度定位信息,提出一种利用列文伯格-马夸尔特算法(LM算法)代替高斯牛顿算法,进行图像光束法平差的巡视器导航定位方法.根据LM算法的核心思想和巡视器图像的构网特征,构建光束法平差模型,并给出了合适的阻尼策略和验后权估计方法.实验结果表明,基于LM算法的光束法平差巡视器导航定位,可以克服高斯牛顿算法适用性弱的缺点,具有较高的定位精度和理想的收敛速率.
马友青贾永红刘少创贾阳
关键词:光束法平差导航定位
改进SFS的月面撞击坑三维恢复算法研究
2014年
为了实现探月二期中单幅影像条件下的月面撞击坑三维地形恢复,文章基于Lommel-Seeliger反射模型,提出了正则化约束的明暗恢复形状(SFS)三维恢复算法,以特征边缘线点的梯度比例作为起算,演化得到撞击坑内部所有点的梯度比例,实现了反射方程的正则化。采用实际月面撞击坑影像和模拟影像验证分析,结果证明本文提出的算法优于Tsai算法,能够有效地实现月面撞击坑地形的三维恢复。
徐辛超徐爱功刘少创徐宗秋
关键词:撞击坑
嫦娥-3号月面巡视探测器立体相机的控制场检校被引量:8
2015年
嫦娥-3号月面巡视探测器安装了一对导航相机、一对全景相机和一对避障相机,对这3对立体相机的检校是实施月面巡视探测器导航定位和地形恢复的基础。通过建立高精度的控制场,采用附有约束条件的间接平差方法,对嫦娥-3号月面巡视探测器的立体相机进行高精度的检校。试验表明,该方法能够提高相机检校的精度和稳定性。
张烁徐亚明刘少创燕丹晨
关键词:月面巡视探测器立体相机
基于立体图像的月球车导航定位试验研究被引量:7
2014年
为获得月球车在轨移动过程中的位置信息,提出了基于立体图像的月球车导航定位算法.首先阐述了月球车导航定位算法原理,包括坐标系转换体系、月球车立体图像相对定向、月球车立体模型绝对定向和连接点坐标观测量权值,然后给出了月球车导航定位流程.最后,通过我国月球车的专项试验,验证了基于立体图像的月球车导航定位算法,具有较高的定位精度和应用稳定性.
马友青刘少创贾阳贾永红张建利魏士俨李群智徐辛超吴克温博
关键词:月球车立体图像导航定位
一种改进下降序列影像匹配方法被引量:1
2016年
针对嫦娥三号获取的下降序列影像匹配过程中,程序耗时较大且匹配结果不理想的问题,提出了一种改进的SURF(Speeded Up Robust Feature)匹配算法。算法通过高斯模板辅助进行梯度直方图统计,并采用最佳匹配区域限制,优化匹配效率。首先通过高斯模板卷积后,采用直方图统计的形式代替60°区域扫描方式,精确描述特征点;然后在最佳匹配点搜索时,通过建立着陆器下降过程几何模型,得到匹配点间的几何约束关系,减小匹配点搜索区域,最终完成了特征点匹配优化。实验结果表明,与经典方法相比,改进后的算法具有匹配过程耗时少,误匹配数量低的优点,有效地提高了匹配效率。
徐辛超付晨徐爱功
关键词:SURF影像匹配梯度方向特征点
玉兔号月球车全景相机的正交变换投影模型被引量:4
2014年
玉兔号安装了一对全景相机,全景相机使用的镜头设计为视场小的长焦距镜头,这种镜头的光线束入射角较小,若采用传统的透视投影模型进行相机检校可能会造成法方程式系数矩阵的病态。针对这一特点,本文提出一种基于正交变换模型的相机检校方法,通过真实数据试验证明,该方法具有很高的精度和稳定性,可以用于对玉兔号月球车的全景相机进行检校。
张烁李群智温博刘少创
关键词:全景相机长焦距
梯度约束SFS的月面地形重构被引量:2
2014年
目的解决月面着陆器在下降过程中可能得不到足够的匹配点进行着陆区地形恢复的问题。方法基于特征边缘线梯度比例约束的明暗恢复形状(shape from shading)算法。首先以Lommel-Seeliger模型模拟月表反射情况,建立辐照度方程;然后以地形特征边缘提取结果为基础,经过最小二乘拟合与表面光滑模型约束后,演化得到剩余影像点的梯度比例因子,实现对辐照度方程的正则化约束。结果经过测试得到模拟影像的平均相对恢复精度可以达到-0.199,真实影像月面可以达到0.051和0.022。结论本文算法能够有效地进行3维地形恢复,且恢复精度优于经典SFS算法中对实际地形恢复效果最好的Tsai算法。
徐辛超刘少创徐爱功
关键词:明暗恢复形状
嫦娥3号巡视探测器桅杆的转动角度误差检校
2014年
嫦娥3号巡视探测器桅杆的展开机构、偏航机构和俯仰机构在转动过程中存在系统性的偏差,这些误差影响了巡视探测器导航定位、地形恢复和路径规划的精度。针对这一问题,文章提出了一种间接平差模型,通过真实数据试验证明该方法能够用于对嫦娥3号巡视探测器桅杆的转动角度误差进行检校,并且具有很高的精度和稳定性。
张烁徐亚明刘少创贾阳薛博马友青
关键词:检校
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