国家自然科学基金(60879011) 作品数:15 被引量:69 H指数:6 相关作者: 汤新民 朱新平 韩松臣 陈平 邢健 更多>> 相关机构: 南京航空航天大学 中国人民解放军95337部队 中国船舶重工集团公司 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 国家科技支撑计划 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 交通运输工程 更多>>
基于DES监控理论的滑行道对头冲突控制策略 被引量:8 2011年 为克服场面开环控制模式难以应对随机事件的缺陷,提出场面运行闭环控制框架.基于DES(离散事件系统)监控理论,研究A-SMGCS(先进机场场面引导与控制系统)滑行道对头冲突控制,建立了面向滑行道物理布局的扩展受控Petri网模型.利用航空器滑行路径序列得到精简滑行模型,并考虑环路和环路链,给出无对头冲突的充分必要条件,提出了滑行道对头冲突避免控制策略以及相应的控制律决策算法.算例仿真试验表明,本文提出的策略能根据场面状态实时识别对头冲突并实现冲突避免. 朱新平 汤新民 韩松臣关键词:空中交通 控制策略 DES A-SMGCS 基于EHPN的A-SMGCS机场滑行道运行控制建模 被引量:12 2010年 针对先进机场场面引导与控制系统(A-SMGCS)中滑行道运行控制建模,提出一种基于扩展层次Petri网(EHPN)的建模方法。将滑行道分为交叉口和直线段模块,然后对模块内部的航空器行为进行封装,形成基于扩展Petri网的过程层通用模块,并进一步采用同步合成技术建立过程层模型。利用面向Agent的着色赋时Petri网建立决策层通用模块,同时将场面运行控制知识与模块的库所和变迁集成,增强模型的智能决策能力。采用某机场12h滑行道运行数据进行了仿真试验。研究结果表明:基于EHPN模型的仿真,其直线段和交叉口冲突次数分别为6次和11次,滑行道系统总延误为346s,与SIMMOD仿真模型效果相近,因此,该建模方法有效。 朱新平 汤新民 韩松臣关键词:机场滑行道 PETRI网 目标感知事件驱动的跑道入侵控制策略研究 被引量:1 2013年 为避免跑道入侵事件的发生,研发了1种基于传感器网络的跑道入侵防御系统。根据传感器网络的布局和跑道运行过程建立基于Petri网的跑道活动模型,提出传感器网络条件下的变迁分步激发规则。将标识控制规范模型转化为状态禁止问题设计标识运行控制器,并提出基于不可并发事件下的优先等级控制策略。在此基础上,给出基于变迁状态的停止排灯控制指令决策方法,以及相应的决策算法。通过仿真实例证明了该跑道入侵控制策略的有效性。 陈平 汤新民 邢健 吴淼关键词:跑道入侵 传感器网络 PETRI网 控制器 A-SMGCS滑行道交叉口引导灯控制指令决策方法 被引量:2 2010年 为实现A-SMGCS(先进机场场面引导与控制系统)中滑行道交叉口引导灯控制指令的自动决策,提出了一种基于Petri网的控制决策方法.首先应用Petri网构建交叉口运行动态模型,并建立相应的标识控制规范.然后,针对航空器在交叉口资源占用冲突,利用动态模型的优先控制使能变迁来决策引导灯指令,以控制航空器在交叉口的运行顺序,并给出对变迁进行优先控制使能选择的充要条件和遴选算法;构造有色监视器对模型的标识控制规范遵循情况进行监视,并结合优先控制使能变迁遴选算法提出引导灯控制指令决策算法.最后,通过算例说明了交叉口引导灯控制决策方法的有效性. 朱新平 汤新民 韩松臣关键词:PETRI网 基于事件驱动型传感器网络的跑道入侵防御 被引量:2 2013年 为避免在机场发生航空器/车辆入侵跑道,将事件驱动型传感器网络引入跑道入侵防御系统中,通过对传感器网络获取的目标探测信息实施融合重建跑道运行态势。根据跑道运行过程建立基于Petri网的场面活动模型,定义跑道入侵控制规范将跑道入侵探测与避免问题转化为状态禁止问题。针对模型存在的不可控事件,通过计算满足强控制规范条件的控制率实现逻辑控制器的设计,并证明该逻辑控制器是极大允许。案例研究表明,控制器通过跑道入口停止排灯和滑行管制指令实现跑道入侵防御,该监控算法的复杂度仅与传感器网络节点的布局而非与航空器/车辆的数量有关。 汤新民 陈平 邢健基于Petri网和遗传算法的飞行训练计划优化编排 被引量:3 2012年 为解决航空兵部队飞行训练计划的优化编排问题,以组成训练计划的科目为研究对象,提出一种基于赋时库所Petri网(timed place petri net,TPPN)的科目-空域占用过程仿真与遗传算法相结合的优化编排方法。该方法首先建立科目-空域占用关系表,并基于TPPN建立科目对空域的占用过程模型。采用遗传算法对空域占用过程进行优化,使用的染色体是由TPPN模型中的部分选择库所名称排列而成,每个染色体代表了一种科目-空域占用方案。利用基于TPPN的科目-空域占用过程仿真,得到每个染色体所对应的优化目标值。仿真试验证明,该方法融合了Petri网和遗传算法各自的优点,能够有效地实现航空兵部队飞行训练计划优化编排。 王里付 朱新平关键词:航空兵部队 遗传算法 基于Petri网的滑行道助航灯控制方法研究 被引量:2 2011年 针对A-SMGCS中滑行道助航灯控制指令自动决策,提出一种基于Petri网的决策方法。首先基于模块化和同步合成技术,采用Petri网建立滑行道运行动态模型;然后,提出了基于模型标识逻辑互反约束的控制器综合方法;其次,提出基于模型中变迁使能状态实现助航灯控制指令决策的算法;最后,制作了助航灯控制试验沙盘,并采用工控机和PLC实现了助航灯控制指令决策算法,验证了所给滑行道助航灯控制方法的有效性。 安宏锋 汤新民 朱新平 王翀关键词:A-SMGCS 助航灯光 PETRI网 A-SMGCS滑行道冲突预测与避免控制 被引量:23 2011年 针对先进机场场面引导与控制系统(Advanced surface movement guidance and control system,A-SMGCS)滑行道冲突预测与避免控制,提出基于事件反馈的闭环控制框架,并重点解决对头冲突预测与避免控制问题。建立滑行道受控着色Petri网模型。提出航空器可控滑行路段概念,并给出其对应子模型的生成规则。利用子模型中环路和环路链,给出无对头冲突的充分必要条件。提出对头冲突避免控制策略,以及适合实时控制的对头冲突预测与避免控制算法。算例表明本文能根据场面状态及时识别对头冲突并实现冲突避免。 朱新平 汤新民 韩松臣关键词:PETRI网 面向冲突避免的航空器场面滑行引导方法 被引量:12 2011年 为避免大型高密度机场航空器之间可能发生的冲突,提出了一种基于混杂系统结构的滑行引导方案.建立了航空器滑行连续动力学模型和航空器在滑行道直线段、交叉口运行的离散事件动态系统模型,通过场面运行观测器建立了连续状态到离散状态的映射.采用禁止状态线性不等式约束和禁止状态逻辑互斥约束,描述场面运行模型应遵循的控制规范,并给出满足控制规范的离散控制器设计方法.最后建立了运行模型中可控变迁的使能状态到场面冲突控制策略的映射.通过助航灯光沙盘控制系统的验证表明,该滑行引导方法能及时对可能冲突的航空器采取恰当的控制策略,并实时生成航空器滑行操纵指令,能有效避免航空器滑行冲突. 汤新民 安宏锋 王翀目标感知事件驱动的滑行道冲突控制策略 被引量:1 2014年 为避免机场滑行道发生冲突,减轻管制员负荷,提出一种基于传感器网络的滑行道冲突控制策略。该策略根据滑行道运行过程,利用Petri网建立传感器网络条件下的滑行道动态模型,并建立滑行道运行约束模型。针对航空器运行冲突问题,利用局部关联矩阵方法和逻辑互斥方法设计控制器,控制器给出灯光控制指令以控制助航灯光,从而实现滑行道冲突避免和自动引导。最后通过实例分析和仿真验证表明控制策略的有效性。 陈平 汤新民 邢健关键词:传感器网络 PETRI网 控制器设计