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西安工业大学校长基金(XGYXJJ0526)
西安工业大学校长基金(XGYXJJ0526)
- 作品数:1 被引量:4H指数:1
- 相关作者:肖秦琨高嵩高晓光雷斌张海宁更多>>
- 相关机构:西安工业大学西北工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金西安工业大学校长基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于动态贝叶斯网络的无人机路径规划研究被引量:4
- 2006年
- 针对威胁可变及威胁体不尽相同的无人机路径规划问题,提出了一种局部路径重规划的算法。该算法首先构造出战场具有n类威胁体的初始路径图———“改进型Voronoi图”,后应用Dijkstra算法搜索威胁分布图,求解粗略最短路径。在无人战斗机飞行过程中,威胁体威胁等级不断变化,无人战斗机通过多传感器数据融合知识构建动态贝叶斯网络图,感知环境,获取信息,应用Viterbi解码算法获得实时威胁等级,进行局部改进型Voronoi图的重构,以完成局部路径重规划,提高了无人战斗机在实战环境下生存概率。给出了应用该方法的具体步骤,通过仿真实验证明该算法的有效性。
- 肖秦琨高晓光高嵩雷斌张海宁
- 关键词:动态贝叶斯网络无人战斗机