湖北省国际科技合作项目(2005CA002)
- 作品数:8 被引量:33H指数:3
- 相关作者:陈幼平袁楚明周祖德胡广华马志艳更多>>
- 相关机构:华中科技大学武汉理工大学更多>>
- 发文基金:湖北省国际科技合作项目湖北省数字制造重点实验室开放基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 供应链中基于多Agent协商的任务分配机制的研究被引量:16
- 2005年
- 对任务分配问题作了形式化描述,并采用协商的方法实现了任务分配,提出了相应的协商协议以及协商算法。通过在JADE平台上开发的基于多Agent协商的运输任务分配原型系统进行了系统仿真。
- 谢经明娄平陈幼平赫惠清周祖德
- 关键词:供应链多AGENT系统协商
- 基于最短回溯距离的车间设备线性布局优化算法被引量:1
- 2007年
- 车间设备单向线性布局中,物流回溯往往导致许多不良后果,应尽量避免.本文以最小化物流回溯总距离为布局优化目标,深入分析了回溯问题的内在特性,发现了回溯矩阵的一条新阿米巴属性,推导出3条定理,并据此构建了一个新的单趟启发式算法RCA和一个多趟启发式算法BEA.实验结果表明,与以往同类算法相比,本文所提出的算法在不显著增加求解时间的前提下,能够得到质量更优的布局结果。
- 陈幼平胡广华袁楚明周祖德
- 关键词:启发式算法
- 基于增强现实的数控加工过程仿真系统研究
- 简要介绍了增强现实的基本概念,针对虚拟数控系统的不足,提出了基于增强现实的数控加工仿真系统,构建了系统的结构框架,重点研究了增强现实数控加工仿真中基于无标记图像的三维注册等关键问题,并提出了进一步研究方向。
- 袁楚明马志艳陈幼平周祖德
- 关键词:虚实配准数控加工仿真
- 文献传递
- 一种基于视觉跟踪的增强现实系统的构建与实现被引量:1
- 2007年
- 以一种典型的基于视觉跟踪增强现实系统为对象,从硬件平台构建以及软件实现方法来探讨该系统的实现方案,主要以硬件模块的性能和价格,软件实现的实时性和精度2个方面的平衡为指导原则,实现了增强现实的实验平台原型系统.
- 马志艳陈幼平袁楚明周祖德
- 关键词:硬件平台ARTOOLKIT
- 一种基于高级特征的虚拟注册算法
- 2007年
- 探讨了一种基于高级特征的虚拟注册方法,详细叙述了从2D图像特征提取、实体识别、确定仿射矩阵到验证注册结果的全过程。提出了两类特征的定义和提取方法,并在此基础上建立了理想2D视图的数据库,通过散列表和累加器完成了最终的匹配过程。验证阶段采用图像轮廓进行匹配,大大提高了匹配效果。实验结果证明该方法简单有效。
- 袁楚明范志超马志艳陈幼平
- 关键词:散列表累加器
- 基于增强现实的车间布局仿真系统的设计与开发被引量:8
- 2007年
- 探讨了利用增强现实技术进行车间布局设计的可行性,给出了基于增强现实技术的车间布局仿真系统的技术指标和体系结构,同时借助AR-ToolKit等开发工具初步实现了其原型系统.
- 熊金猛陈幼平胡广华袁楚明
- 关键词:ARTOOLKIT仿真
- CMS环境下基于智能优化算法的单元间布局问题研究被引量:7
- 2007年
- 研究了单元制造系统(CMS)设计中单元间布局设计问题,从单元制造系统的实际出发,提出了一种基于割树(Slicing-tree)的单元间布局设计模型。该模型考虑了单元形状约束、单元I/O点位置优化等诸因素对布局结果的影响。针对基于割树的描述形式,采用遗传算法求解,提出了一种新的割树编码方案,克服了以往编码方案易产生非法子串、不能覆盖整个解空间以及实现困难等缺点。计算结果表明,该算法是有效的、可行的。
- 胡广华陈幼平袁楚明周祖德
- 关键词:遗传算法单元制造系统
- 增强现实数控加工中虚拟注册技术研究
- 2007年
- 探讨了一种基于角点的虚拟注册方法,详细叙述了从2D图像特征提取与3D模型匹配,到显示配准结果的全过程.提出了直线判别法来去除伪角点,并在此基础上建立了角点的高级特征,大大提高了匹配效果.匹配阶段分别采用归一化距离和马氏距离作为视类判定和仿射矩阵建立的依据.实验结果证明该方法简单有效.
- 范志超袁楚明马志艳陈幼平
- 关键词:角点
- 基于VoIP的设备共享与远程监测研究
- 2006年
- 阐述了设备共享模式的重要意义,在比较现有的各种共享模式基础上,提出了基于VoIP技术的设备共享与远程监测体系结构,并依据H.323协议构建了适合设备共享的VoIP终端。
- 孙国栋陈幼平袁楚明周祖德
- 关键词:VOIP设备共享远程监测