国家自然科学基金(61105071)
- 作品数：32 被引量：116H指数：7
- 相关作者：袁明新王琪申燚江亚峰杨彬更多>>
- 相关机构：江苏科技大学张家港江苏科技大学产业技术研究院江苏华大离心机制造有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程机械工程电子电信更多>>
- 基于Ansys的卧螺过滤离心机的动态特性优化被引量：4
- 2014年
- 卧螺过滤离心机在设计初期多采用均布橡胶减振器的减振措施。该方法往往因各减振器所受动载荷相异较大,而产生整机的二次振动。为了避免这一现象,在Ansys中采用瞬态动力学分析对减振器结构布局进行了优选,设计了一种非对称式,减振效果更佳的减振器分布方案。此外,转鼓旋转中心的高度,主轴安装轴承的间距,转鼓悬臂长度,以及转鼓壁厚是影响整机动态特性的主要参数。在Ansys中的Design opt模块下,分别采用一阶寻优法与零阶寻优法对以上设计参数进行优化,比较获得了整机动态特性最佳时的结构参数。研究结果表明,该优化可以有效改善卧螺过滤离心机工作时的动态特性以及应力分布。这对于降低动载荷危害,减少安全事故发生具有重要意义。
- 杨彬王琪方海峰刘琳黄伟彬
- 关键词：减振动态特性
- 融合修正OTSU和中值滤波的水上航行器障碍物视觉分割被引量：2
- 2020年
- 为进一步提高水上航行器视觉避障时图像分割的精确性,提出融合修正OTSU和中值滤波的水上航行器障碍物图像分割算法。利用修正系数将原始图像从RGB模型转换为Y、Cb、Cr色度值修正的模型,进行修正OTSU的阈值分割,对分割后的二值图像实行自适应中值滤波降噪处理,并对3种水上障碍物识别算法进行测试。结果表明:与加权Otsu算法和改进阈值分割算法对比,该算法可以将检测目标区域占比稳定在80%以上,并将干扰噪声区域占比降低至28.5%,说明算法有效、可行。
- 吴政峰张政袁明新娄虎赵泽钰戴现令
- 关键词：障碍物中值滤波
- 基于Hypermesh和Ansys的卧螺过滤离心机转鼓系的模态分析被引量：13
- 2013年
- 卧式螺旋过滤离心机的转鼓系作为整机振动的振源,是研究离心机动载荷与机械振动的重点对象。结构共振与物料分布不均是转鼓系振动的主要原因。对转鼓系进行有限元模态分析,可以避免结构共振的发生。通过UG建立了转鼓系的几何模型,并利用Hypermesh对几何模型进行了六面体网格划分。采用接触对与MPC算法,实现了零部件之间不连续网格的连接。基于BlockLanczos算法,在Ansys中对转鼓系有限元模型进行了特征值提取,得到了转鼓系在有、无离心预应力下的前8阶固有频率与振型。研究表明,转鼓系在给定工作转速下,不会发生结构共振。离心预应力对固有频率的低频成分影响较大,而对中高频成分影响较小。研究结论为整机瞬态动力学分析与转鼓系结构优化研究与设计提供了依据。
- 王琪杨彬刘汝波史学礼黄伟彬
- 关键词：HYPERMESHANSYS模态分析固有频率
- 基于异型细胞杂交的多传感器数据免疫融合被引量：1
- 2014年
- 为了解决移动机器人障碍物检测中的多传感器数据融合问题,在基本免疫遗传算法(BIGA)基础上,提出了一种异型细胞杂交免疫进化算法(HCHIGA)。通过选取合适异型个体,对优势基因进行逻辑互补,解决了BIGA中因交叉位随机选取而造成的早熟及收敛缓慢问题;以最小化多传感器测距数据总均方差为优化目标,实现了数据的免疫融合。函数测试结果表明,与BIGA和遗传算法(GA)相比,HCHIGA优化精度更高、速度更快、稳定性更好。多传感器数据融合结果表明,与自适应加权法及BIGA相比,HCHIGA的误差分别减小0.618%和0.443%,较好地解决了多传感器数据融合问题。
- 江亚峰袁明新赵荣申燚
- 关键词：多传感器数据融合自适应加权免疫遗传算法
- 卧螺过滤离心机机械振动和动载荷的分析与研究被引量：4
- 2014年
- 在卧式螺旋卸料过滤离心机工作时会因物料分布不均而产生偏心载荷。该力的大小、位置、矢量方向都随时间不断变化,且离心机整机是一个较复杂的系统。因此,要准确计算偏心载荷引起的瞬态响应是一个难点。在ANSYS中使用APDL语言进行整机的参数化建模,运用COMBIN14单元模拟了轴承和减振器,对电机和机外壳等焊接件采用MASS21单元作等效处理;使用Newmark完全法进行瞬态动力学分析,首次计算得到了主轴的振动曲线以及离心机对安装基础的动载荷特性曲线。研究结果表明:采用有限元瞬态动力学分析方法可以获得与加料试车实验方法相一致的主轴振动速度曲线和离心机对安装基础的动载荷的极大值。解决了机械振动与动载荷长期以来依赖经验估算的问题,缩短了新产品的设计周期,降低了新机试制、试车的风险,也为离心机工作可靠性的研究奠定了基础。
- 王琪杨彬刘琳方海峰刘汝波黄伟彬
- 关键词：机械振动动载荷ANSYS有限元分析方法
- 基于生物熵的免疫协作探测算法
- 2019年
- 为提高多机器人在未知环境中的探测效率,文中提出基于生物熵的免疫协作探测算法。该算法首先根据生物熵原理计算抗原激励;其次综合抗原激励与抗体浓度来确定最佳探测栅格;最后针对机器人在探测过程中的“被锁”情况,利用“记忆细胞”进行“解锁”,并采用“插补法”快速移动到记忆细胞中目标点。不同环境中实验测试结果表明:与完全探测算法相比,文中算法的探测步数平均降低了11.84%,重复探测步数平均降低59.10%,重复探测率平均降低53.91%,充分体现了多机器人免疫协作探测的合理性和有效性。
- 陈一鸣申燚黄艇姜烽姜烽
- 关键词：免疫系统多机器人
- 基于精英集聚效应的实数编码小世界优化算法被引量：2
- 2019年
- 为了提高小世界算法的高维模型优化性能和降低算法的编码复杂性,提出了一种基于精英集聚效应的自适应实数编码小世界优化算法。该算法借鉴小世界现象进行网络空间搜索,包括随机长连接和局部短连接。为了提高优化性能,首先基于精英集聚效应在长连接中加入分级个体吸引策略;然后根据节点优化优劣在短连接中进行搜索次数及邻域大小的自适应调整。为了降低编码复杂性采用了实数编码。最后通过Markov链理论证明了算法的收敛性。数值测试结果表明,与禁忌遗传算法、基本小世界算法以及禁忌小世界算法相比,该算法在相对误差方面平均降低了30.3%,在收敛速度和稳定性方面分别平均提高了18.2%和13.8%,从而验证了算法的有效性。
- 袁明新谢丰姜烽江亚峰
- 关键词：小世界现象实数编码
- 一种融合动态OTSU和几何特征的苹果视觉分割算法被引量：3
- 2018年
- 为了实现苹果自动采摘过程中视觉图像的准确分割,提出了一种融合动态OTSU和几何特征的苹果视觉分割算法。该算法首先将苹果图像从RGB颜色空间转换到Y、Cb、Cr分量加权的颜色空间;然后进行动态OTSU阈值分割;最后对分割出的二值图像建立连通区域,并利用目标区域与干扰区域的面积和类圆度的几何特征差异完成苹果目标的识别。四种不同环境下的实验测试结果表明,与其他相关算法相比,融合动态OTSU和几何特征的视觉分割算法不仅保证了高检出率,而且能有效地将误检率平均降低至21.8%、噪声残余率平均降低至20.0%,从而验证了文中算法的有效性。
- 于洪涛袁明新谢丰张东张东
- 关键词：苹果
- 基于肤色正态分布模型的自适应人脸动态检测被引量：5
- 2016年
- 为了实现不同类型人脸的自适应检测,并提高人脸检测精度和效率,利用色度空间中肤色分布的良好聚类性,提出了基于肤色正态分布模型的自适应人脸动态检测算法.文中首先在人脸图像亮度补偿基础上,建立了YCb Cr颜色空间中的肤色正态分布模型,并利用该模型计算,得到像素点属于肤色区域的概率,即两者相似度;然后对肤色相似度进行中值滤波和灰度化;最后实现了人脸的快速自适应阈值分割和定位.实验结果表明:在保证不同脸型的高检测率和低误检率同时,该检测算法的定位精度和实时性也得到了进一步提高.
- 华晓彬袁明新王彬彬张丽民
- 关键词：人脸检测肤色阈值分割
- 基于LabVIEW的智能车综合信息监控系统开发被引量：4
- 2012年
- 针对比赛寻迹型智能汽车运行控制,开发了一种基于LabVIEW虚拟仪器平台,可用于以Freescale系列为微控制器的智能车综合信息监控系统。该系统可以满足光电、摄像头、电磁3种不同类别传感器智能车的信息采集与处理需求。通过无线通信模块,将实时采集智能车各项参数在LabVIEW搭建的上位机系统中显示,同时提供了调试窗口,方便队员进行在线调试,提高了智能车的开发制作效率,有效地帮助队员现场发挥取得好成绩。
- 眭翔王琪薛朋骏袁明新李亚辉孙来
- 关键词：智能车LABVIEW
