安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2012Z139)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 相关作者：陈旭东冯攀张长泉更多>>
- 相关机构：安徽新闻出版职业技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 直流电机复合定位控制系统的研究被引量：2
- 2012年
- 特性及伯德图分析显示,比例、积分、微分控制器(PID)与压电陶瓷微位移定位系统(PZT)在直流电机定位控制过程中表现出较强的互补性。利用这一互补性,可构建直流电机复合定位控制系统(CPCS)。运用Mat-lab软件对系统进行建模和仿真,动态响应曲线表明,对阶跃及连续参照位移信号,该系统可根据定位位移大小和定位精度要求,进行PID控制与PZT控制之间的自动切换,完成对目标定位物体的动态跟踪,实现快速精确定位,效果优于单一定位控制器。
- 陈旭东张长泉
- 关键词：压电陶瓷伯德图
- 直流电机复合定位控制系统性能分析及系统优化被引量：4
- 2012年
- 在直流电机复合定位控制系统(CPCS)设计过程中,发现电机速度等动态响应曲线发生振荡,表现出一定程度的不稳定性.为探究这一振荡与控制系统内在结构之间的关联性,使用MATLAB对PID及CPCS系统动态响应、根轨迹及频率特性等进行分析、比较.结果显示:高阶控制系统的传递函数总可以通过降阶等方式简化为具有1个实数零点、1个实数极点和2对复共轭极点的基本形式.其中离原点位置较近处的一对复共轭极点的移除是造成CPCS系统稳定性下降,产生振荡的根本原因.该振荡可通过增大另一对复共轭极点实部或减小虚部的方法予以降低或消除.这一结论对提高控制系统的定位精度和稳定性具有重要的参考意义.
- 陈旭东冯攀
- 关键词：特性分析稳定性
