河南省科技攻关计划(072102210001)
- 作品数：4 被引量：20H指数：2
- 相关作者：李淑红张巧荣肖慧敏景丽张斌更多>>
- 相关机构：河南财经学院解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于环境知识遗传算法的机器人路径规划方法被引量：2
- 2009年
- 提出一种新的基于遗传算法的机器人路径规划方法.该方法首先用栅格模型对机器人的工作环境进行建模,然后采用遗传算法进行路径规划.采用一种新的固定长度的二进制编码,针对这种编码机制设计出相应的遗传算子,将路径与障碍物无碰要求和规划出来的路径最短要求作为适应函数,加入图搜索技术,应用邻域知识,增强遗传算法的局部搜索能力.仿真结果表明该方法是正确的和有效的.
- 张斌李淑红
- 关键词：遗传算法路径规划机器人环境知识
- 基于SIFT特征的小波域数字图像鲁棒水印方法被引量：8
- 2009年
- 利用数字图像SIFT(scale invariant feature transform)特征的稳定性和小波变换的特性,提出了一种抗仿射变换和剪切的鲁棒水印算法。水印信息通过量化调制方法嵌在小波变换的低频域。水印检测时,利用匹配的SIFT关键点的位置信息计算仿射变换参数和边缘剪切参数,然后对被检测图像进行逆变换和重定位,恢复水印的同步信息。实验结果表明该算法可以抗击仿射变换和剪切攻击,对常见的图像处理也有很强的鲁棒性。
- 景丽肖慧敏
- 关键词：数字水印仿射变换量化调制
- 二进制粒子群算法在路径规划中的应用被引量：9
- 2009年
- 全局路径规划是智能机器人的一个重要研究领域,将二进制粒子群算法应用于路径规划是一种新的尝试。提出一种机器人路径全局路径规划方法,介绍了利用改进的二进制粒子群算法进行路径规划的详细实现过程。机器人工作空间中的障碍物表示为多边形,对多边形顶点进行编号。利用二进制粒子群算法进行路径规划,粒子的长度定义为工作环境中障碍物顶点的个数,每一位为0或1表示路径是否经过该顶点。为了克服传统的二进制粒子群算法的早熟收敛问题,在改进的算法中采用了双重编码结构,并引入变异操作。最后给出仿真结果证明该方法的正确性和有效性。
- 李淑红张巧荣
- 关键词：群智能路径规划机器人
- 一种新的基于自组织映射的流形学习算法被引量：2
- 2009年
- 针对自组织映射(Self-Organizing Map,SOM)算法在进行流形学习时容易陷入局部极值和产生"拓扑缺陷"问题的原因,提出了一种新的基于SOM的流形学习算法:TO-SOM(TrainingOrderly-SOM).根据流形的局部欧氏性,TO-SOM算法从一个局部线性或近似线性的数据子集出发,按照数据的内在流形结构对其进行有序训练,可以避免局部极值、克服"拓扑缺陷".根据SOM算法的鲁棒性,TO-SOM算法在成功学习数据内在流形结构的同时,对邻域大小参数和噪声也不像ISOMAP和LLE等现有流形学习算法那样敏感,从而更容易得到实际应用.
- 万春红邵超
- 关键词：流形学习自组织映射拓扑缺陷鲁棒性邻域大小
