山东省教育厅科技计划(J08LJ06)
- 作品数:2 被引量:25H指数:2
- 相关作者:范辉李晋江张彩明王海凤更多>>
- 相关机构:山东工商学院山东大学山东师范大学更多>>
- 发文基金:山东省自然科学基金国家自然科学基金山东省教育厅科技计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 群体智能点云光顺去噪算法被引量:16
- 2011年
- 为避免点云数据处理过程中的过光顺和局部失真现象,利用基于核函数的蚁群聚类算法对点云数据进行分析,在高维特征空间达到线性可聚的目的。通过核函数将散乱数据点的曲率及法矢映射到高维特征空间,并将它们在特征空间的加权距离作为相似性的度量,来分析可能的噪声点和局部特征。对法矢进行光顺调整时,采用类内方差自适应地确定调整阈值。实验结果表明,该算法比经典算法有明显的改善,并且较好地保留了原始数据的一些特征信息。
- 李晋江张彩明范辉
- 关键词:点云处理蚁群聚类算法核函数映射
- 结合SIFT和Krawtchouk矩不变量的图像配准方法被引量:9
- 2013年
- 提出了一种基于SIFT和Krawtchouk矩不变量的图像配准方法。通过SIFT关键点检测方法检测关键点;对每个关键点计算其邻域的Krawtchouk矩不变量,并将其构成描述关键点的特征向量;计算关键点特征向量之间的欧氏距离找出相匹配的关键点对。实验结果表明,该算法的配准性能与标准SIFT算法相当,而运算速度比标准SIFT算法有较大程度提高。
- 王海凤范辉李晋江
- 关键词:图像配准