江苏省高校优势学科建设工程资助项目(2011)
- 作品数：55 被引量：690H指数：15
- 相关作者：李耀明徐立章陈树人王祥荣邱白晶更多>>
- 相关机构：江苏大学苏州大学清华大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校优势学科建设工程资助项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术轻工技术与工程医药卫生更多>>
- 喷杆喷雾机机架动态特性分析与减振设计被引量：31
- 2013年
- 在Pro/E中建立了喷杆喷雾机机架的三维模型,在Hypermesh中建立了机架的有限元模型,并导入到ANSYS中进行了自由模态分析,并通过模态实验分析了机架的振动特性并验证了有限元模型的准确性。结合模态分析结果,分析了外部激励对机架动态特性的影响,发现发动机1、2阶往复惯性力的频率会导致机架共振。通过谐响应分析得到机架的振动情况,提出了避免机架与发动机共振的方案,对比了减振前、后的机架位移响应幅值。结果表明,安装橡胶减振元件后机架的动态特性得到明显改善,提高了整机的操纵舒适性。
- 陈树人韩红阳陈刚邵景世姚勇
- 关键词：喷雾机动态特性谐响应分析减振
- DNTP对柴油机PM质量粒径分布影响的实验研究被引量：2
- 2013年
- 利用微孔均匀沉积冲击器研究了直接低温等离子体技术对柴油机PM质量粒径分布的影响。结果表明,DNTP可有效降低柴油机排放的烟度值,对所选工况烟度的平均降幅达65.85%。在0～10μm范围内,中低负荷时PM质量粒径呈双峰分布,峰值分别在0～0.18μm和>0.32～0.56μm范围内;全负荷时,呈单峰分布,峰值出现在>0.32～0.56μm范围内。随着负荷的增加,粒径较大的颗粒在样品中的质量比例增加。DNTP作用后,25%、50%、75%负荷三种工况时,0～0.18μm的PM质量分数大幅下降;此外,DNTP作用后,四种工况下以>0.32～0.56μm区间为中心的相邻区间内PM的质量分数升高,呈现出明显的"聚拢"效应。
- 韩文赫蔡忆昔李小华王静韦星李康华
- 关键词：柴油机颗粒物粒径分布
- 黄瓜叶生长过程中叶片典型组织的显微结构变化被引量：1
- 2011年
- 以黄瓜不同生长时期叶片的典型部位叶肉组织为样品,对其显微结构进行了比较研究。结果表明:成熟叶片比处于生长期的叶片厚,且两者各组织占叶片总厚度的比例也不同。在生长叶的叶边缘部位,栅栏组织和海绵组织厚度分别占叶总厚度的31.1%和51.9%,越靠近主脉的部位栅栏组织减少得越明显,靠近主脉处栅栏组织和海绵组织厚度分别占叶子总厚度的11.6%和78.7%。成熟叶的叶边缘部位栅栏组织和海绵组织厚度分别为46.2%和26.5%,而在叶中间部位和靠近叶脉处,栅栏组织消失,海绵组织增厚。相同叶片各组织的细胞中,除上下表皮细胞没有明显差异外,栅栏组织细胞和海绵组织细胞大小存在较大差异,在叶边缘部位栅栏组织和海绵组织细胞尺寸较大,而在越靠近主脉部位,栅栏组织和海绵组织的细胞都减小。
- 李青林毛罕平李萍萍左志宇胡静
- 关键词：黄瓜叶肉显微结构
- 小鼠杏仁核脑区(CeA)中单核细胞趋化因子(MCP-1)及其受体CCR2在慢性炎症性疼痛过程中的作用被引量：4
- 2015年
- 目的观察完全弗氏佐剂(complete Freund′s adjuvant,CFA)诱导的小鼠慢性炎症性疼痛模型中,单核细胞趋化因子(monocyte chemoattractant protein-1,MCP-1)及其受体CCR2在杏仁核脑区(the central nucleus of the amygdala,CeA)中的表达变化以及细胞定位情况。方法足底皮下注射CFA 20μL,制作慢性炎症性疼痛模型,用行为学方法检测小鼠的机械性刺激缩爪阈值和热刺激缩爪潜伏期的变化;用real-time PCR法检测造模后不同时间点CeA中MCP-1/CCR2mRNA的表达变化;用Western blot法检测造模后不同时间点CeA中CCR2蛋白的表达变化;选择CFA 7天组,用免疫荧光染色来观察CeA中MCP-1/CCR2蛋白的表达情况,并用双标染色来定位表达MCP-1/CCR2的细胞类型。结果造模1h后小鼠同侧后爪机械性缩爪阈值和热缩爪潜伏期显著降低(P<0.001),并能维持7天以上;造模1天后,CeA中MCP-1mRNA表达量增加(P<0.05),7天达高峰(P<0.01),一直持续到14天(P<0.05);CCR2mRNA从造模6h起表达增加(P<0.05);Western blot结果显示CeA中CCR2蛋白在造模后各个时间点均有表达上调,7天达高峰(P<0.01),一直持续到14天(P<0.01);免疫荧光染色显示,CFA 7天组CeA中MCP-1/CCR2蛋白的表达与生理盐水对照组相比均有增加,而且荧光双标染色显示MCP-1/CCR2蛋白主要与神经元核标记物(NeuN)共标。结论足底皮下注射CFA能诱导小鼠产生机械性触诱发痛和热痛觉过敏,CeA中MCP-1/CCR2mRNA和蛋白表达均增加,且均在神经元表达,提示该部位表达增加的MCP-1/CCR2可能参与炎症性疼痛的维持过程。
- 董玉林曹德利张志军高永静倪衡建
- 关键词：小鼠
- 核电厂操纵人员抗应激能力与生理心理指标的相关性研究被引量：4
- 2012年
- 目的探讨核电厂操纵人员的抗应激能力及其与心率、血压和心理健康指标的相关性。方法选取136名某核电厂男性操纵人员进行连续作业反应（CPT）及心理健康测试（MHT），37名某高校四年级男性学生作为对照，并记录测试前后血压、心率的变化。将操纵人员按CPT得分情况，分为高分组与低分组。分析比较受试者的抗应激能力及其与血压、心率和心理健康指标的关系。结果核电厂操纵人员的CPT得分与MHT得分高于对照组（t=-1．25、6．25，P〈0．05）；测试后，心率、收缩压、舒张压明显低于对照组（t=-2．07、3．28、2．74，P〈0．05）。测试后高分组的心率、收缩压、舒张压低于低分组（t=-3．15、-2．78、-2．54，P〈0．05），CPT及MHT得分均优于低分组（t=0．63、6．90，P〈0．05）。相关性分析表明，受试者的CPT得分与心率、收缩压、舒张压增幅成负相关（r=-0．69、-0．94、-0．62，P〈0．05），与MHT得分成正相关（r：0．54，P〈0．05）。结论CPT和MHT在一定程度上反映受试者的抗应激能力，可作为核电厂操纵人员的选拔与适任性评价的依据之一。
- 廖海红刘玉龙李元戴婷婷邱梦悦卞华慧陈炜博刘春风
- 关键词：抗应激能力血压心率心理健康
- 草谷比对多滚筒脱粒分离装置性能影响的试验研究被引量：4
- 2013年
- 为研究不同草谷比的水稻对多滚筒联合收获机脱粒分离装置的功耗、脱粒损失率及杂余含量的影响,在多滚筒脱粒分离装置试验台上采用切轴流滚筒与双横轴流滚筒组合式3滚筒脱粒分离装置(简称切轴轴3滚筒脱粒分离装置),在相同结构参数和工作参数下对喂入不同草谷比的水稻(即不同茎秆长度的水稻)进行脱粒分离性能对比试验。试验结果表明:喂入茎秆长度越短的水稻(即草谷比越小),脱粒滚筒功耗和脱出物杂余含量越低,但脱粒损失率越高,在保证脱粒损失率≤0.6%并尽可能降低多滚筒脱粒分离装置功耗和杂余含量的情况下选取最佳喂入水稻长度为675 mm,当喂入量为4.5 kg/s且喂入水稻长度为675 mm时,切轴轴3滚筒脱粒分离装置的总功耗为22.47 kW,脱粒损失率为0.587%,脱出物杂余含量为6.92%。
- 孙韬李耀明徐立章王乐刚倪国庆张桂萍
- 关键词：联合收获机水稻脱粒分离功耗
- 环模秸秆压块机吨燃料能耗试验与工艺优化被引量：14
- 2013年
- 以水稻秸秆为原料,利用9JYK-2000A型环模秸秆压块机进行压缩成型试验研究,以主轴转速、含水率、成型温度和模辊间隙为影响因子,以压块机吨燃料能耗为响应函数。寻求工艺参数对压块机吨燃料能耗影响规律和最优组合。利用Design-Expert 8.0.6的回归分析法及响应面分析法,建立并分析了4个因子对试验指标影响的数学模型。结果表明:主轴转速为160.8 r/min、含水率为(23.92±3)%、成型温度为84.5℃、模辊间隙为2.47 mm条件下,压块机吨燃料能耗为27.10 kW·h/t,所生产成型压块的松弛密度均值为1.023 g/cm3;各因素对压块机吨燃料能耗贡献率由主到次依次为:主轴转速、含水率、模辊间隙、成型温度;试验验证模型预测值与试验值之间相对误差均值为4.50%,可用来预测环模秸秆压块机的吨燃料能耗。
- 段建陈树人姚勇蒋小霞
- 三自由度驱动冗余并联机构动力学建模与试验被引量：30
- 2013年
- 对于农业机器人而言,其动力学模型是进行动力学特性分析的基础,是实现动力学优化设计及高精度操作的前提。该文针对一种新型驱动冗余并联机构进行了动力学建模,该机构的动平台通过2个PRRR支链和1个PPRR支链与静平台相连,拥有2个转动自由度和1个平动自由度。在分析并联机构组成的基础上,充分考虑各构件惯性力的影响,建立基于Lagrange方程的工作空间完整动力学模型,并运用最小2范数法实现驱动力优化;通过分析给定路径下并联机构各主要组成构件对驱动力的影响,提出针对上述完整动力学模型的简化方案。结合并联机构应用特点,进行了仿真及试验。结果表明,非冗余驱动情况下第1,2轴向驱动力的最大值为15N,施加冗余驱动后,最大值降为10N,各驱动力峰值降低约33%;机构位姿角β达到57.6460o时,各驱动力均发生急剧变化,经验证可知该点为奇异点,在实际应用中应避开该点。机构末端轨迹跟踪结果显示,在Y,Z和β方向的最大跟踪误差分别为0.8mm,0.6mm和0.068o,因此,基于本文所建立的简化动力学模型的机器人控制系统具有良好的跟踪特性。该研究可为冗余并联机构的动力学控制方法设计提供重要参考。
- 牛雪梅高国琴刘辛军鲍智达
- 关键词：动力学冗余驱动
- 虚拟轴机床并联机构的自适应动态滑模运动控制被引量：9
- 2012年
- 虚拟轴机床系统模型复杂难以准确建立,高速加工时存在强烈干扰且不确定,难以实际实现高性能控制,为此,提出一种新型自适应动态滑模控制方法,用于虚拟轴机床并联机构运动控制。通过构建新型动态切换函数,设计二阶动态滑模控制,以解决采用常规等效控制设计的滑模控制系统,因忽略执行机构快变动力学特性等而导致控制系统品质降低甚至不稳定的问题,同时避免滑模抖振的出现;引入自适应控制对虚拟轴机床加工时的外界干扰等不确定因素进行在线估计,以克服滑模控制性能需依赖于对未知干扰的先验估计的局限,增强虚拟轴机床克服高速加工时的强烈干扰的能力,进一步提高其控制性能。仿真和试验结果表明,采用自适应动态滑模控制方法,可使虚拟轴机床控制系统具有较好的自适应能力,较强的鲁棒性,良好的动态、稳态品质。
- 高国琴郑海滨
- 关键词：虚拟轴机床并联机构动态滑模控制自适应控制
- 基于相关向量机的赖氨酸反应过程参数软测量被引量：4
- 2013年
- 针对支持向量机(SVM)计算复杂度高、参数不容易确定等局限性,提出一种基于相关向量机(RVM)的赖氨酸反应过程关键参量的软测量方法.根据过程经验,确定发酵液的溶解氧浓度、pH值、二氧化碳释放率、氧吸收率和葡萄糖流加速率为辅助变量,利用相关支持向量机的拟合与泛化能力,建立了赖氨酸反应过程基质浓度、菌体浓度、产物浓度等不可直接测量参量的软测量模型.基于L-赖氨酸反应过程开展的试验研究表明:所建立的相关向量机软测量模型拟合精度高、泛化能力强,较好地满足了赖氨酸反应过程的控制要求.
- 嵇小辅张孟尧王博黄丽
- 关键词：L-赖氨酸相关向量机软测量贝叶斯方法
