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国防基础科研计划(9140A17030207HT01)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
姚秀明
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赵富
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2010
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一类离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H_∞控制
被引量:2
2010年
研究了具有不确定性的模式依赖时滞离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制问题。目的是构建依赖于系统模式的观测器和控制器,使得闭环系统是随机稳定的且具有较好的H∞干扰抑制性能。通过选取合适的随机Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,给出了鲁棒H∞控制器存在的时滞依赖条件。基于锥补线性化算法对控制器进行求解,得到了模式依赖观测器和控制器。最后通过数值仿真证明了本文方法的可行性。
姚秀明
赵富
王常虹
关键词:
自动控制技术
鲁棒H∞控制
线性矩阵不等式
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