国家杰出青年科学基金(69504002)
- 作品数：4 被引量：12H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 广义线性系统的鲁棒状态反馈特征结构配置被引量：4
- 2004年
- 针对具有参数摄动广义线性系统的鲁棒状态反馈特征结构配置问题 ,提出了一种优化算法。该算法的设计目标是使闭环特征值和特征向量所满足的方程组关于参数摄动误差为最小。根据广义线性系统状态反馈特征结构配置结果 ,给出了优化指标的完全参数表示。该算法简单、有效 ,且可以给出鲁棒性较强的控制系统。
- 段广仁张彪孙德波
- 关键词：广义线性系统特征结构配置鲁棒性状态反馈参数摄动
- 线性系统的输出反馈特征结构配置——具有不可控不可观模态的情形被引量：4
- 2002年
- 本文考虑具有不可控不可观模态的线性系统的输出反馈特征结构配置问题 .根据文中给出的矩阵方程AV+BW =VF的一种显式参数解 ,得到了线性系统的输出反馈特征结构配置的一种参数化方法 .本文没有对系统附加能控能观条件 ,在 [AB]能控的条件下 ,本文得到的矩阵方程的解是文 [5 ]中定理 2的结果 ,在 [AB]能控且[AC]能观的条件下 ,本文得到的输出反馈特征结构配置方法是文 [6]在系统为定常时算法II的结果 .
- 段广仁白红张彪
- 关键词：特征结构配置可检测性
- 分式不确定性系统基于参数化特征结构配置的H_∞干扰抑制
- 2006年
- 针对含有分式不确定性的连续时间系统,研究了其含有极点约束的鲁棒H∞干扰抑制问题.基于扩展的有界实定理,通过设计状态反馈,使得闭环系统既满足H∞干扰抑制要求,又满足鲁棒极点配置要求.该设计方法最后可以转化为一组耦合的线性矩阵不等式,利用MATLAB LM I工具箱可以很容易得到反馈增益.一个数值例子表明了该方法的有效性.
- 贺亮段广仁
- 关键词：鲁棒控制特征结构配置线性矩阵不等式
- 二阶线性系统特征结构配置的完全参数代分法(英文)被引量：5
- 2001年
- 考虑二阶线性系统 ｃｑ＝Ｂｕ在比例加微分反馈控制下的特征结构配置问题，在［Ａ Ｂ］能控的条件下，给出了闭环特征向量矩阵及反馈增益矩阵的一种非常简单的究全参数表达式．所提出的方法无须进行系统增方或变换，直接基于原系统的数据Ａ，Ｂ，Ｃ，固而主要涉及ｎ－维矩阵的运算，两个例子说明了有效性．
- 段广仁
- 关键词：特征结构配置参数解
