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“十一五”国家科技支撑计划(2008BAF36B01)
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
相关作者:
印峰
魏书宁
王耀南
杨易旻
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相关机构:
湖南大学
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发文基金:
“十一五”国家科技支撑计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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杨易旻
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王耀南
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魏书宁
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印峰
传媒
1篇
中国机械工程
年份
1篇
2012
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高压输电线路除冰机器人的除冰机构设计
被引量:10
2012年
回顾了国内外高压输电线路除冰机器人的研究现状。针对不同除冰机器人的结构特点,设计了冲击式、铣削式和碾切式三种除冰机构;给出除冰机构切削力、功率等关键参数的理论计算结果,并设计了相应的除冰实验,验证了除冰机构设计的有效性。
魏书宁
王耀南
印峰
杨易旻
关键词:
除冰机器人
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