中国航空科学基金(20120816001)
- 作品数:10 被引量:41H指数:5
- 相关作者:卞鸿巍刘文超温朝江王荣颖钱多更多>>
- 相关机构:中国人民解放军海军工程大学海军出版社更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:天文地球交通运输工程电子电信更多>>
- 惯导系统横向坐标法导航性能研究被引量:11
- 2015年
- 针对惯导系统横向坐标法,推导了惯导横向坐标系下的系统误差方程,通过求解静基座下的系统误差方程,研究了系统初始误差和惯性测量元件误差对基于横向坐标法的惯导系统的影响,在此基础上完成了系统误差仿真,并与地理经纬坐标解算方法进行比较。理论分析及仿真结果表明:横向速度误差、水平姿态误差为周期震荡型误差,位置误差和航向误差为随时间增长的积累型误差;横向坐标系法可以有效解决惯导地理经纬坐标解算方法的计算奇异和系统误差过大的问题。
- 刘文超卞鸿巍王荣颖温朝江
- 关键词:捷联惯导系统误差分析
- 极区极球面投影海图的分幅设计算法被引量:4
- 2014年
- 研究了北极极球面投影海图的分幅设计方法。根据北冰洋地理特点将图幅分为极点在图幅中央和极点不在图幅上两类,推导了这两类图幅的比例尺计算公式、经纬度范围关系和经纬差计算公式,提出了一种同比例尺成套系列极球面投影海图的自动分幅设计算法:制图区域先按纬度范围分层,然后对各层按经度范围分幅,纬度叠幅以图上长度给出、经度叠幅以图幅经差比例系数给出,通过叠幅确定图幅数量及各图幅地理范围,最后举例验证了该算法的可行性。
- 温朝江卞鸿巍王荣颖刘文超
- 关键词:极区导航
- 大椭圆航线设计的空间矢量方法被引量:9
- 2015年
- 针对传统大圆航线设计采用的球体模型和现代导航设备采用的椭球体模型不统一引起航行误差的问题,研究了基于空间矢量的大椭圆航线设计方法。通过采用空间矢量代数方法直接求解大椭圆顶点,并提出依据长轴矢量和短轴矢量的大椭圆描述方法,应用两个基本矢量推导大椭圆航线方位和航程计算公式,进而研究了大椭圆航线设计算法,重点提出了基于Newton-Raphson(N-R)的等距离航线设计算法。对比算例表明,大圆航线与大椭圆航线设计结果差异明显,大椭圆航线设计算法与航行阶段采用的地球模型一致,可消除大圆航线设计引起的误差,提高航海计算精度。
- 刘文超卞鸿巍王荣颖温朝江
- 关键词:大圆航线航线设计空间矢量
- 极区极球面投影的可用性及误差分析被引量:6
- 2014年
- 为解决墨卡托投影在高纬极区变形过大而不适用的问题,分析了极球面投影的极区投影变形、经纬线形状以及大圆航线与直线的逼近程度,结果表明:极球面投影能够克服墨卡托投影不足,可满足极区海图投影要求;推导了航程及航向误差公式并分析了其变化规律,结果表明:极球面投影上直线代替大圆航线具有可行性,证明了极区极球面投影的可用性。
- 温朝江卞鸿巍王荣颖刘文超
- 关键词:可用性分析大圆航线误差分析
- 船用自由方位惯导系统性能分析与仿真
- 2013年
- 推导船用自由方位惯导系统在地理坐标系下的系统误差方程,通过求解静基座状态下的系统误差方程,研究各类误差源对自由方位惯导系统的影响,在此基础上完成动基座下系统误差仿真。理论分析及系统仿真表明,相比于指北惯导系统,自由方位惯导系统由于平台相对地理坐标系存在旋转角速度,调制水平方向惯性测量元件常值误差造成的系统误差,使得除平台x方向陀螺造成的经度常值误差项外,其他项均为震荡性误差,达到了抑制惯性测量元件误差效果。
- 苏瑞祥刘文超王荣颖卞鸿巍
- 关键词:误差分析陀螺漂移
- 惯导系统极区导航性能仿真分析被引量:3
- 2014年
- 极地地区具有纬度高、经线收敛快、存在极点等特点,对惯导系统的测量元件规格要求、数学计算和导航性能产生了较大影响。对此,首先研究了惯导系统导航算法在极区工作存在的问题,然后通过惯导系统静基座误差分析和数字仿真,分析了惯导系统极区导航性能。研究表明:在高纬地区,纬度越高,惯导系统航向与速度误差越大;在近极点区域,惯导系统会出现计算奇异值问题,且各导航参数系统误差均很大,导致丧失导航性能。
- 王荣颖刘文超卞鸿巍苏瑞祥
- 关键词:导航导航算法地理坐标系
- 双重极球面投影的极区投影误差分析被引量:7
- 2015年
- 针对现有研究中未充分考虑地球扁率对极区极球面投影误差影响的问题,研究了双重极球面投影下极区投影误差与各重基准纬度的关系,以更加系统准确地反映极球面投影误差的极区分布规律和总体水平。结果表明:双重极球面投影能与极区地球椭球面更好地吻合、有效控制投影误差,可以满足高精度极区航海图编制及其导航应用需要。
- 温朝江卞鸿巍陈秋江锋
- 关键词:地图投影极区导航误差分析
- 墨卡托投影在极区航海图编制中的可用性研究被引量:13
- 2014年
- 研究了极区航海图编制中墨卡托投影的可用性.针对长度变形大对墨卡托投影极区可用性的限制,通过调整基准纬度、确定合理的最大长度变形和合适图幅纬差等方法控制长度变形,提高墨卡托投影的极区可用性;在借鉴国内外海图编绘规范和外版极区航海图编制经验的基础上,探讨了墨卡托投影海图的最大长度变形范围;分析了可编制的墨卡托海图比例尺区间及图幅形式.结果表明,纬度75°~ 85°间墨卡托投影仍能在较大程度上满足极区航海图编制需要.
- 温朝江卞鸿巍陈志红钱多
- 关键词:墨卡托投影可用性分析
- 基于位置矢量的大椭圆导航参数计算方法
- 2015年
- 基于椭球体的大椭圆航行是一种经济可行的远洋航法,为确保船舶沿期望的大椭圆航线航行,提出了一种大椭圆航线导航参数计算方法。该方法采用位置矢量法求解大椭圆顶点,进而定义了长轴矢量和短轴矢量,并在此基础上推导了形式更为紧凑的航向角、航程和偏航距计算公式。算例分析表明:该方法推导的公式计算简洁,可有效解决航海中大椭圆导航的计算问题。
- 刘文超卞鸿巍温朝江高薪
- 关键词:航程
- 基于极球面投影的惯导高纬导航方法被引量:3
- 2014年
- 针对现有惯导系统高纬航向、速度误差增大和导航参数不能满足大圆航行需求的问题,研究一种基于极球面投影的惯导高纬导航方法.首先借鉴极球面投影网格导航的思想构建椭球面网格航向基准模型,然后利用惯导系统原有解算信息,以实现网格航向和网格速度解算,最后在分析高纬导航方法误差抑制机理的基础上对高纬导航参数性能进行评估.理论分析和仿真结果表明:该方法可以有效提高惯导系统高纬导航性能,能够满足载体高纬航行需求.
- 刘文超卞鸿巍王荣颖岳亚洲
- 关键词:惯导系统