中央高校基本科研业务费专项资金(SWJTU11CX021)
- 作品数：5 被引量：33H指数：2
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- 相关机构：西南交通大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 基于数据融合技术的铁路轨道捷联惯性测试方法被引量：1
- 2014年
- 为了进一步提高捷联惯性测试系统的精度，提出了基于卡尔曼数据融合技术的铁路轨道几何参数捷联惯性测试方法．在分析影响捷联惯性测试系统精度主要误差因素的基础上，建立了反映测试系统误差影响因素的状态空间方程，分析了外部辅助观测量的选取及其对卡尔曼滤波系统可观测性和可观测度的影响．以速度、侧滚角作为外部辅助观测量，并且以2阶自回归模型对随机振动干扰进行实时建模，仿真计算结果表明，相较于普通的卡尔曼滤波算法，该方法可以使卡尔曼滤波的估计精度显著提高，俯仰角和航向角误差估计值的标准偏差均减小1．5°～2．5°．
- 王雪梅倪文波
- 关键词：捷联惯性系统误差补偿
- 基于ZigBee的客车环境监测实验系统设计被引量：1
- 2013年
- 为更方便地获取客车车厢内部环境参数,设计基于ZigBee无线传感器网络的客车环境参数监测实验系统。整个实验系统主要由多个ZigBee无线采集模块、路由器、协调器以及上位机软件组成,协调器汇集系统中分布于空间不同位置的多个采集节点采集的车厢内部温湿度、CO浓度和气压等数据,并实时传送至上位车辆管理计算机,上位机程序采用LabVIEW编写。实验表明:所设计的无线传感器网络监测实验系统使用方便、性能良好,达到预期设计的要求。
- 吴远星王雪梅倪文波
- 关键词：铁路客车ZIGBEE技术
- 基于DSP的快速货车电子防滑器的研究
- 2012年
- 介绍一种以DSP为核心,以模糊控制为算法的快速货车电子防滑器。该防滑器通过实时采集各车轴速度信号来检测车轴的滑行状态,及时调整制动缸压力防止车轴打滑。详细分析了防滑器结构以及其中的速度检测和滑行判定方法。实验室模拟试验结果表明,基于DSP的快速货车电子防滑器具有响应快、准确性高的特点。
- 滕晓涛倪文波王雪梅李芾
- 关键词：制动DSP模糊控制TMS320F2812
- 铁路轨道几何参数捷联惯性测量基准的建立被引量：5
- 2012年
- 为建立高精度铁路轨道几何参数的测量基准,针对传统陀螺稳定平台的不足,研究了基于捷联惯性技术的轨道几何参数测量基准的建立方法.通过分析轨道超高的基本测量原理,指出高精度姿态矩阵的解算是基于捷联惯性技术建立轨道几何参数测量基准的关键.为此,根据刚体运动学理论,建立了列车运动姿态、位置和速度微分方程;采用基于旋转矢量和四元数的方法分析了姿态矩阵解算中姿态、位置和速度的计算问题;采用多子样算法对姿态计算中的"圆锥误差"、速度计算中的"划桨误差"进行了补偿.仿真结果表明,基于多子样算法的捷联惯性基准建立方法能有效减小惯性测量系统随时间累积的计算误差,显著提高系统的精度.
- 王雪梅倪文波
- 关键词：铁路轨道姿态解算
- 高速铁路轨道无损探伤技术的研究现状和发展趋势被引量：26
- 2013年
- 在介绍铁路钢轨无损检测技术发展历程的基础上,针对传统超声波检测技术的不足,重点综述了目前国内外钢轨无损检测新技术的研究应用情况,主要包括激光超声技术、电磁超声技术、相控阵列超声技术、超声导波技术、声发射技术、电磁检测技术、光学图像检测技术、光纤传感器检测技术和轮轨相互作用监测技术等。最后通过对不同无损检测技术的分析对比,讨论了未来钢轨无损检测技术的发展趋势。
- 王雪梅倪文波王平
- 关键词：铁路轨道无损探伤超声波检测
