山东省自然科学基金(Y2005F22)
- 作品数：8 被引量：40H指数：2
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
- 平面并联机构与电主轴耦合系统动态性能研究被引量：1
- 2011年
- 并联机床的动态性能是影响其精度的主要因素之一,因此,必须从平面并联机构与电主轴耦合系统的角度出发,研究动力学参数变化对平面并联机床动态性能的影响。根据已建立的平面并联机构与电主轴耦合系统动力学模型,运用数值方法研究了动力学参数变化对耦合系统动态性能的影响。结果表明平面并联机构的动力学参数对耦合系统动态性能的影响占主导地位。相比较而言,电主轴的动力学参数对耦合系统的动态性能影响较小。因此,在提高平面并联机床的加工精度和动态性能时,应该着重考虑平面并联机构,适当地增大并联杆件的刚度和阻尼。
- 宋方臻冯会民刘慧
- 关键词：平面并联机构电主轴动力学参数动态性能
- 电磁动力吸振器式转子在线监测方法研究被引量：2
- 2006年
- 电磁动力吸振器具有重大的工程应用价值。在给出转子+电磁动力吸振器系统模型的基础上,采用输出调节器理论,设计了电磁动力吸振器控制系统,实现了控制系统的主要目标:在指定的多个频率位置,将转子的不平衡响应减为零,而在其余较宽的频率范围内,抑制了不平衡响应的水平,使之处于非共振量级。因此,用电磁动力吸振器可实现对转子振动的在线控制。在此基础上,因为在电磁动力吸振器控制系统的设计中,构造了反映不平衡力的状态量及其观测器,所以还可以利用状态观测器获得转子的不平衡信息,实现不平衡量的识别,从而给出了用电磁动力吸振器进行不平衡识别的方法。该方法的提出,有益于在线监测转子的不平衡状态、及时诊断故障以及无试转的平衡。
- 宋方臻宋波邵海燕常素芳
- 关键词：在线监测转子不平衡
- 立式数控铣床的试验模态分析被引量：14
- 2009年
- 应用锤击法对立式数控铣床进行了试验模态分析,研究了该立式数控铣床的动态特性,获得该立式数控铣床低频段的固有频率、阻尼比和振型。通过对整机各阶模态振型的分析,找到了立式数控铣床结构的薄弱环节,并为进行结构优化设计提出了改进措施。
- 田学良宋方臻宋波刘慧
- 关键词：动态特性模态分析
- 平面并联机构与电主轴耦合系统动力学分析被引量：2
- 2010年
- 平面并联机床的加工精度应该用平面并联机构与电主轴耦合系统的动态性能进行评价。在考虑并联杆件的弹性动力学特性和主轴动力学特性的情况下,建立了平面并联机构与电主轴耦合系统的弹性动力学模型。通过仿真得到了耦合系统的幅频特性曲线,并在此基础上对耦合系统进行了动态性能分析。结果表明,在外界激励作用下,并联杆件系统发生了较明显的变形,并且主轴在频率低于20Hz的激励干扰下振动较为剧烈,偏离预定轨迹的位移较大,达到0.01mm,导致并联机床的加工精度明显降低,大大降低了并联机器人机床的动态性能。
- 刘慧宋方臻冯会民宋波
- 关键词：并联机床平面并联机构电主轴动力学分析
- 转子—电磁动力吸振器系统的非线性控制
- 2006年
- 用电磁动力吸振器可实现对转子振动的在线控制。但是,当系统受到外部激励时,系统可能处于大幅度运动状态,致使转子与吸振器相接触而失控,因而对这类系统采用非线性控制便显得十分必要。在对转子—电磁动力吸振器实行线性控制的基础上,采用非线性补偿控制。数字仿真结果表明,非线性补偿控制可使转子—电磁动力吸振器达到更好的控制效果。
- 宋方臻宋波孙选
- 关键词：转子非线性控制
- 平面并联机构与磁悬浮控制电主轴耦合系统的瞬态响应分析
- 基于平面并联杆件结构和磁悬浮控制电主轴耦合系统的动力学模型,分别在平面并联机床为刚性和弹性两种情况下,对脉冲、阶跃、斜坡、简谐激励等作用下主轴的瞬态响应进行了仿真分析,对平面并联机构与电主轴耦合系统的动态性能进行了系统的...
- 宋方臻宋波
- 关键词：并联机床平面并联机构电主轴瞬态响应
- 文献传递
- 磁力轴承的发展及应用被引量：19
- 2007年
- 综述磁力轴承的基本原理、优越性、分类、发展历史以及国内外应用研究现状,特别是磁力轴承在转子振动主动控制中的应用—电磁动力吸振器;提出电磁动力吸振器固有频率控制的新方法—间隙控制法,即保持电磁铁线圈电流不变,只通过调整电磁动力吸振器与转子之间的间隙来改变动力吸振器的固有频率;详细论述了采用间隙控制法的间隙控制型电磁动力吸振器的结构和原理。通过分析刚度计算公式,表明采用间隙控制法的电磁动力吸振器,固有频率调节范围宽,系统功耗小,响应速度快。
- 白城均宋方臻邵海燕
- 关键词：磁力轴承转子振动控制
- 复杂结构振动对磁悬浮轴承性能影响的研究被引量：2
- 2006年
- 复杂结构的振动造成磁悬浮轴承相对运动控制系统的参考位置(基准)出现偏差,影响磁悬浮主轴的加工精度。因此,有必要预测、评估复杂结构的振动对磁悬浮主轴精度的影响。以弹性梁+磁悬浮主轴为研究对象,通过建立系统模型和理论分析,得出弹性基础振动对相对运动控制磁悬浮主轴性能的影响规律。并得出结论:控制策略不能局限于相对运动控制,控制器的设计必须考虑复杂弹性结构振动的影响,将复杂结构的振动信号也作为反馈变量。
- 宋方臻宋波孙选常素芳
- 关键词：主轴磁悬浮轴承转子
- 磁悬浮立式铣床主轴稳态特性
- 2009年
- 分析磁悬浮立式铣床主轴控制系统中PID参数对系统阶跃响应的影响,优选出两组PID参数,并对磁悬浮立式铣床主轴在不平衡激扰力作用下的动态特性进行仿真研究。结果表明,PID控制器的比例参数影响系统阶跃响应的超调量,积分参数有利于减小系统稳态误差,但积分作用不易过大,微分环节影响系统的响应时间;磁悬浮立式铣床主轴质量不平衡引起的激扰力会降低主轴旋转精度,在不平衡激扰力作用下,磁悬浮立式铣床主轴端面中心将产生与其转速同频率的周期性振荡,随着磁悬浮主轴转速升高,主轴端面中心振荡加剧。
- 田学良宋方臻刘慧
- 关键词：PID控制器阶跃响应稳态特性
