国家教育部博士点基金(20113219110026)
- 作品数：3 被引量：16H指数：1
- 相关作者：苗国英马倩苗国英徐胜元冯元珍更多>>
- 相关机构：南京理工大学南京信息工程大学南京人口管理干部学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 2-D系统一般模型函数观测器设计
- 2013年
- 为了对2-D系统一般模型(2-D GM)进行状态估计,该文对2-D GM的渐近函数观测器的存在性与设计问题进行了研究。基于矩阵的秩条件给出了2-D GM的渐近函数观测器存在的充要条件。利用线性矩阵不等式方法给出渐近函数观测器的设计方法。通过数值算例验证了该文设计方法的有效性。
- 王璐徐慧玲盛梅
- 关键词：线性矩阵不等式方法
- 多智能体系统的协调控制研究综述被引量：15
- 2013年
- 近年来,多智能体系统的协调控制在多机器人合作控制、交通车辆控制、无人飞机编队和网络的资源分配等领域有着广泛的应用,成为当前控制学科的一个热点问题.首先介绍了多智能体系统的研究背景、智能体的概念和相关的图论知识;然后从多智能体系统协调控制包含的几个问题入手,即群集问题、编队控制问题、一致性问题和网络优化问题等,对其国内外的发展现状进行了总结和分析;最后,给出了多智能体系统有待解决的一些问题,以促进对多智能体系统协调控制理论与应用的进一步研究.
- 苗国英马倩
- 关键词：多智能体系统一致性队形控制群集蜂拥
- 带动态领导者的一类多智能体系统跟踪控制被引量：1
- 2013年
- 为降低保守性,该文分别在固定和切换有向拓扑结构下,研究了带动态领导者的一类多智能体系统的跟踪控制问题。基于近邻居控制算法及构造状态观测器实现跟踪控制。采用参数相关的Lyapunov函数,在固定及切换有向拓扑结构下,当领导者的加速信息未知时,给出了实现跟踪控制的充分条件及跟踪误差的上界;在固定拓扑结构下,当领导者的加速信息已知时,给出了实现跟踪控制的充要条件。数值算例验证了相关结论的有效性。
- 冯元珍徐胜元苗国英
- 关键词：多智能体系统跟踪控制LYAPUNOV函数
