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国家高技术研究发展计划(2008AA042210)

作品数:1 被引量:1H指数:1
相关作者:吴健吴星明陈伟海更多>>
相关机构:北京航空航天大学更多>>
发文基金:北京市自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信息处理
  • 1篇信息处理技术
  • 1篇数据采集
  • 1篇芯片
  • 1篇ARM处理器
  • 1篇DSP芯片
  • 1篇处理技术
  • 1篇处理器

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇陈伟海
  • 1篇吴星明
  • 1篇吴健

传媒

  • 1篇中国测试

年份

  • 1篇2011
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
三维景深数据采集和图像重构系统研究被引量:1
2011年
针对基于激光测距的移动机器人三维数据采集和重构技术,提出了DSP与ARM双CPU的系统设计。首先对激光测距的移动机器人三维重构技术的国内外研究现状与趋势进行了阐述,然后提出了一种基于DSP数据获取模块、ARM主控制与图形重构模块的多模块嵌入式系统,叙述了主控制系统的硬件设计,2个模块之间用双口RAM进行通信,并针对2个模块的不同特点提出了软件设计方法,最后提出了一种根据法向量对三维图形着色和归类的方法。实验表明这种方法是可行的。
吴健吴星明陈伟海
关键词:信息处理技术数据采集ARM处理器DSP芯片
共1页<1>
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