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安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2012Z373)

作品数：2 被引量：0H指数：0
相关作者：刘恒向伟赵海良马新更多>>
相关机构：淮南师范学院西南交通大学更多>>
发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 1篇电动机
  • 1篇电机
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁同步
  • 1篇永磁同步电动...
  • 1篇永磁同步电机
  • 1篇有限时间收敛
  • 1篇同步电动
  • 1篇同步电动机
  • 1篇同步电机
  • 1篇终端滑模
  • 1篇终端滑模控制
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自适应模糊
  • 1篇未知非线性系...
  • 1篇线性系
  • 1篇模糊规则
  • 1篇模糊滑模

机构

  • 2篇淮南师范学院
  • 1篇西南交通大学

作者

  • 1篇马新
  • 1篇赵海良
  • 1篇向伟
  • 1篇刘恒

传媒

  • 1篇模糊系统与数...
  • 1篇赤峰学院学报...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
二阶未知非线性系统自适应模糊终端滑模控制
2013年
针对带外界未知扰动的二阶不确定非线性系统,设计非奇异的模糊自适应终端滑模跟踪控制器。利用Lyapunov稳定性理论设计参数的自适应更新规则。该控制器能保证闭环系统的稳定性并且跟踪误差及其导数在有限时间内收敛到原点的一个邻域。数值仿真的结果也验证了本文控制方法的有效性。
刘恒赵海良向伟
关键词：模糊自适应控制非线性系统终端滑模有限时间收敛
模糊滑模控制在永磁同步电机中的应用
2014年
本文结合终端滑模控制和模糊控制两种非线性控制方法,提出了一类永磁同步电动机的模糊滑模控制方法.为了实现永磁同步电动机伺服系统快速而准确的位置跟踪控制,在控制器设计中,利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态(或某一特定区域)后,再在滑模控制策略中引入模糊控制算法,进而设计了一种基于模糊滑模控制的非线性电机转速控制器.仿真结果显示,模糊滑模控制较好地解决了抖振问题,有效地实现了电机的转速跟踪,具有良好的动、静态特性和鲁棒性.
马新
关键词：模糊控制永磁同步电动机滑模控制模糊规则
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