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浙江省科技厅面上科研社会发展项目(2009C33043)
浙江省科技厅面上科研社会发展项目(2009C33043)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 相关作者：毛剑飞邵黄芳梁荣华蒋莉田青更多>>
- 相关机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省科技厅面上科研社会发展项目浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 求解方程R_aR_x=R_xR_b的四元数几何研究被引量：5
- 2010年
- 机器人手眼标定通常要解一个旋转方程RaRx=RxRb,求解该方程有很多方法,其中利用四元数的方法最为简洁实用。但一般的四元数求解侧重应用,缺乏几何意义的对照,也没有全面分析方程各种解的情况。为了提高机器人手眼标定的效率和精度,在深入研究求解该方程的四元数几何方法的基础上,详细而严格地论证了各种情况下方程的解,不仅给出了四元数矩阵分析与几何解释的有趣对照,而且仿真验证了该算法的正确性。仿真实验表明,了解方程各种解的情形以及几何意义将有助于降低求解的条件数和提高标定的效率,此外,该研究对于发展四元数几何分析也有很大的意义。
- 毛剑飞邵黄芳蒋莉梁荣华
- 关键词：手眼标定条件数
- 一种基于二维信息匹配的ASM定位算法被引量：2
- 2012年
- 主动形状模型ASM(Active Shape Models)目前在目标对象的定位中得到了广泛的应用。为进一步提高ASM的目标定位精度,在传统ASM方法的基础上,提出了一种基于二维信息匹配的ASM目标定位改进算法。该算法采用以轮廓点为中心的近似圆盘区域的二维灰度信息代替原算法的一维法线灰度信息进行目标轮廓匹配。实验表明与传统ASM算法相比,改进算法的目标定位精度有显著提高。
- 邵黄芳毛剑飞田青
- 关键词：ASM方法仿射变换主成分分析
