国家自然科学基金(69674009)
- 作品数：11 被引量：76H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一般相关量测噪声下线性系统的平滑估计算法被引量：4
- 2000年
- 提出了具有一般相关量测噪声的线性系统的平滑估计算法 ,该算法是在系统正向和逆向滤波估计结果的基础上 ,利用线性无偏最小方差估计获得的 .由于量测噪声的相关性 ,使得其后验均值不一定等于其先验均值 ,而它的后验均值又无法通过计算得到 ,因而提出的算法是一个次优算法 .在正、逆向滤波结果已知时 ,所提出的算法计算量小 ,易于实现 .仿真实例说明 ,该算法的估计结果要优于正、逆向滤波估计结果 ,以及量测噪声不相关的Kalman平滑估计结果 .
- 韩崇昭王洁李晓榕
- 关键词：相关噪声
- 基于Volterra基函数网络的自适应逆控制方法被引量：24
- 2000年
- 提出了一种基于Volterra基函数 (VPBF)网络的非线性系统自适应逆控制方法 .对象和逆控制器各用一个VPBF网络表示 ,应用正交最小二乘算法进行离线网络结构确定和权值初始化 ,构造了一种动态归一化非线性最小均方 (DNNLMS)权值更新算法 ,以进行网络权值的在线学习 .仿真结果表明 ,该方法具有算法简单、学习速度快、鲁棒性能好等优点 .
- 党映农韩崇昭
- 关键词：非线性系统自适应逆控制
- 适用于现场的非线性频谱分析技术
- 2001年
- 本文从辨识算法和硬件设计上综合考虑 ,论述了非线性频谱分析仪的设计过程。设计中综合使用数字和模拟的方法 ,解决了数据采样折叠噪声、非线性频谱分析方法建立等核心问题。最后 ,详细给出了应用试验。试验结果表明 ,整个仪器简洁高效 ,已经达到可以推广应用于工程试验研究的程度。
- 李湧唐晓泉韩崇昭
- 关键词：非线性频谱分析整体最小二乘折叠噪声过采样
- 非线性系统的鲁棒H^∞输出反馈控制
- 2000年
- 研究了带有时变参数不确定的非线性系统的鲁棒 H∞ 输出反馈控制问题 ,此不确定性包含在所有系统矩阵中并受到某种积分函数限制。建立了非线性鲁棒 H∞ 控制问题与相应一般非线性系统的 H∞ 控制问题之间的等价关系 ,从而通过求解不包含参数不确定的辅助非线性系统的标度 H∞ 控制问题来获得非线性鲁棒 H∞ 控制问题的解。
- 方洋旺焦李成潘进
- 关键词：参数不确定性鲁棒控制
- 一般相关量测噪声线性系统的递推状态估计被引量：4
- 2000年
- 为了得到具有一般相关量测噪声线性系统的递推滤波算法 ,将该问题转化为具有相关量测单值随机向量的滤波问题 ,根据单值随机向量的线性无偏最小方差估计算法 ,导出了量测噪声为一般相关鞅差序列的线性系统的最优递推状态估计滤波算法 .通过数值仿真 ,将该算法与假定量测噪声不相关时的Kalman滤波算法进行了比较 ,证明了该算法的有效性 .
- 韩崇昭王洁李晓榕
- 关键词：噪声KALMAN滤波
- MIMO双线性系统稳定性研究的新方法被引量：4
- 2001年
- 基于 Volterra级数理论 ,计算出 MIMO双线性系统的 n阶冲激响应函数矩阵 (或 n阶Volterra核矩阵 ) .通过研究它的 n阶冲激响应函数矩阵的性质 ,给出了一些简单的开环稳定性判据 ;并深入研究了它们的闭环稳定性 ,给出了直接利用其子系统的开环稳定性来判别其闭环系统稳定性的判据 ;最后 。
- 方洋旺焦李成韩崇昭
- 关键词：双线性系统稳定性MIMO系统
- 非线性频谱分析在故障诊断中的应用被引量：6
- 2000年
- 提出了一种基于非线性频谱分析的故障诊断方法 .针对测量信号不可避免的噪声干扰 ,采用总体最小二乘法辨识系统的频域传递特性 ,利用人工神经网络完成故障模式分类 ,构造了一种合理的特征提取方法 ,并给出了基于非线性频谱分析的故障诊断的完整方案 .试验结果表明 ,该故障诊断方法准确率高 ,计算量小 ,可以应用于实际工程 .
- 李湧韩崇昭徐为群唐晓泉
- 关键词：非线性频谱分析神经网络故障诊断非线性系统
- 一类含参数不确定性混沌系统的自适应控制被引量：25
- 2001年
- 基于Lyaponov函数 ,对一类含参数不确定性混沌系统 ,当系统的不确定性参数具有未知界时 ,给出了自适应控制器的设计方法和构造控制器的解析式 .构造混沌控制器直接代入控制器的参数化公式即可 .方法简单 ,无需拼凑 ,能够使系统消除混沌并渐近稳定到任何期望的光滑轨道上 .而整个设计过程无需预先知道未知参数的估计值和精确值 .
- 李智韩崇昭
- 关键词：混沌系统参数不确定性补偿器
- SISO非线性系统H_∞控制:Volterra级数法被引量：2
- 2000年
- 首先基于Volterra级数理论 ,将一般的SISO离散系统非线性算子表示为n阶Volterra线性算子级数 .其次 ,将线性系统H∞ 控制的插值理论与斜Toeplitz优化算法应用到每阶Volterra线性算子中 ,并利用算子论中交换提升理论的结果 ,求出相应的n阶Volterra算子的最优补偿参数 ,这些最优补偿参数的级数是局部稳定的非线性算子 .通过此算子即求出最优H∞ 控制器 .最后给出具体设计步骤 ,并进行了仿真研究 .
- 方洋旺韩崇昭
- 关键词：非线性系统SISO系统H∞控制
- 基于Volterra级数的离散MIMO非线性闭环系统的稳定性被引量：1
- 2001年
- 基于非线性传递函数矩阵的Volterra级数表示 ,利用多维Z变换 ,讨论了一类MIMO离散非线性系统的闭环稳定性 ,给出了直接利用开环稳定性来判别系统闭环稳定性的新方法 ,并用实例仿真来验证其有效性 .
- 方洋旺焦李成党映农韩崇昭
- 关键词：稳定性VOLTERRA级数MIMO
