山东省自然科学基金(Y2000G08)
- 作品数：7 被引量：20H指数：3
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- 相关机构：大连理工大学烟台师范学院曲阜师范大学更多>>
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- 一种全局稳定的非线性神经网络系统自适应调节器
- 2002年
- 对于一类连续时间的非线性动态系统x=f(x)+Bu+d,当系统中的非线性函数f(x)满足线性增长条件时,首先证明了f(x)中的x落入一紧集中,然后根据神经网络的逼近性质,给出了自适应调节器的设计方法.利用Lyapunov稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,闭环系统状态是一致最终有界的.
- 刘晓华冯恩民
- 关键词：自适应调节器神经网络非线性系统自适应控制
- 基于动态BP网络误差修正的广义预测控制被引量：4
- 2002年
- 针对建模误差对非线性系统预测控制鲁棒性的影响 ,提出了一种基于动态 BP网络的广义预测控制算法 .该算法运用动态 BP网络对模型预测误差进行在线补偿 ,以提高预测精度 .
- 刘晓华杨振光
- 关键词：非线性系统预测控制神经网络动态补偿鲁棒性
- 基于模糊系统的非线性连续系统自适应调节器
- 对于一类连续时间的非线性动态系统x=f（x）+Bu+d,当系统中的非线性函数f（x）满足线性增长条件时,首先证明了f（x）中的x落入一紧集中,然后根据模糊系统的逼近性质,给出了自适应调节器的设计方法．利用李亚普诺夫稳定性...
- 刘晓华王秀红冯恩民
- 关键词：自适应调节器模糊系统非线性系统
- 文献传递
- 基于模糊系统的非线性连续系统自适应调节器
- 2002年
- 对于一类连续时间的非线性动态系统 x=f (x) +Bu+d,当系统中的非线性函数 f (x)满足线性增长条件时 ,首先证明 f (x)中的 x落入一紧集中 ,然后根据模糊系统的逼近性质 ,给出自适应调节器的设计方法。利用李亚普诺夫方法证明控制算法是全局稳定的 ,闭环系统的状态是一致最终有界的。
- 刘晓华冯恩民解学军
- 关键词：自适应调节器模糊系统非线性系统稳定性
- 不需持续激励条件的非线性离散时间系统的自适应模糊逻辑控制被引量：5
- 2002年
- 针对一类非线性离散时间系统 ,根据模糊逻辑系统的逼近性质 ,给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法。利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了控制算法是全局稳定的 ,跟踪误差收敛于零的某一邻域中。该设计方法克服了要求模糊基函数向量满足持续激励 (PE)
- 刘晓华解学军冯恩民
- 关键词：非线性离散时间系统
- 基于动态BP网络误差修正的广义预测控制被引量：2
- 2002年
- 针对建模误差对非线性系统预测控制鲁棒性的影响,提出了一种基于动态Bp网络的广义预测控制算法。 该算法运用动态Bp网络对模型预测误差进行在线补偿, 以提高预测精度。 仿真结果证明了本文提出的广义预测控制算法对于非线性系统是有效的。
- 刘晓华王秀红杨振光
- 关键词：非线性系统广义预测控制神经网络动态补偿鲁棒性
- 基于神经网络的非线性连续系统的自适应调节器被引量：1
- 2001年
- 对于一类连续时间的非线性动态系统 x=f(x) +Bu+d ,当系统中的非线性函数f(x)满足线性增长条件时 ,首先证明了f(x)中的x落入一紧集中 ,然后根据神经网络的逼近性质 ,给出了自适应调节器的设计方法 .利用李雅普诺夫稳定性理论 ,证明了控制算法是全局稳定的 。
- 刘晓华冯恩民解学军
- 关键词：自适应调节器神经网络非线性系统
- 一类模糊系统的逼近问题被引量：8
- 2002年
- 对于一类模糊系统 ,首次给出了它们可在紧论域上以任意要求的精度逼近任意 C1 函数的构造性充分条件 ,同时导出了可用于计算所需模糊规则条数的显式公式。对于多项式函数情形 ,证明了所给结果比文献
- 刘晓华冯恩民陈卫田王秀红
- 关键词：模糊系统
