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中国博士后科学基金(230210235)

作品数：2 被引量：4H指数：1
相关作者：刘云平张冰张俊王立鹏梅平更多>>
相关机构：南京信息工程大学山东水利职业学院南车株洲电力机车研究所有限公司更多>>
发文基金：中国博士后科学基金江苏省自然科学基金江苏省教育厅自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术机械工程更多>>
题名
作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇动力学特性
  • 1篇学科
  • 1篇双足机器人
  • 1篇稳定性
  • 1篇李雅普诺夫
  • 1篇李雅普诺夫指...
  • 1篇可靠性
  • 1篇缓冲器
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇仿真
  • 1篇PMA

机构

  • 2篇南京信息工程...
  • 1篇山东水利职业...
  • 1篇南车株洲电力...
  • 1篇南京易周能源...

作者

  • 2篇刘云平
  • 1篇梅平
  • 1篇张俊
  • 1篇王立鹏
  • 1篇张冰

传媒

  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇航空学报

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
相关度排序
基于BLISS和PMA的多学科可靠性设计优化被引量：3
2013年
针对多学科设计优化(MDO)中考虑不确定性而带来的计算复杂性问题,采用序列优化与可靠性评估(SORA)法的解耦思想,提出了基于两级集成系统综合(BLISS)策略和性能测量法(PMA)的多学科可靠性设计优化(RBMDO)方法。该方法将传统的3层嵌套循环的RBMDO方法过程解耦为顺序执行的确定性多学科设计优化(DMDO)和多学科可靠性分析(MRA),DMDO和MRA均采用BLISS策略进行计算,避免了每次多学科设计优化对完整可靠性分析模型的反复调用。飞机起落架缓冲器算例结果表明,文中方法的计算效率较其他两种方法分别提高了52.01%和26.51%,验证了方法的有效性。
刘云平张俊张冰孙瑾
关键词：可靠性缓冲器
被动双足机器人动力学特性分析与仿真被引量：1
2013年
通过基于Kane方法的动力学建模软件DynamicsWorkbench建立了带有膝关节的被动双足步行机器人的动力学模型,在此基础上给出了数值方法估算连续动力学系统的李雅普诺夫指数谱的方法及其计算机仿真过程,并通过系统的相轨线分析了结构参数对动力学特性的影响.研究结果表明:该方法简单且易于对系统的动力学特性进行建模及仿真分析,为带有膝关节的被动机器人参数设计及稳定性分析奠定了基础.
刘云平王立鹏梅平周峰
关键词：动力学李雅普诺夫指数稳定性计算机仿真
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