江苏省教育厅自然科学基金(11KJB510005)
- 作品数：9 被引量：15H指数：2
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- 电液位置伺服系统的模糊预测函数控制被引量：1
- 2012年
- 针对电液位置伺服系统的非线性、参数时变性等突出问题,提出了一种新型模糊预测函数控制方法。它将预测函数控制和具有参数自调整的模糊控制进行综合来共同控制电液位置伺服系统,并且根据控制系统的位置偏差和偏差变化率,利用放大倍数对模糊控制器的参数进行在线修改。仿真结果表明,采用该控制方法设计的控制器满足系统对快速性和稳态精度的要求,系统具有较强的鲁棒性和抗干扰性,能够实现复杂系统的有效控制。
- 周磊费树岷黄家才徐庆宏
- 关键词：电液位置伺服系统预测函数控制模糊控制
- 纸机系统预测函数控制方法的仿真研究
- 2012年
- 针对造纸过程中的纸机系统具有大时滞、大惯性、多变量等特性,提出了多变量系统的预测函数控制方法,该方法结合Simth预估控制思想,有效地克服了滞后对控制系统稳定性及性能指标的影响。文中采用单基函数(阶跃函数)得到控制量的解析解,其中控制器参数均可离线计算,因此在线算法简单、计算量小。仿真结果表明,该控制方法使系统具有快速的跟踪性、良好的稳定性和抗干扰性等特点,能够实现复杂多变量系统的有效控制。
- 周磊黄家才费树岷翟军勇
- 关键词：时滞多变量预测函数控制
- 基于T-S模糊模型的迭代学习初始控制被引量：1
- 2013年
- 分析了初始控制量对迭代学习控制(ILC)算法收敛速度及跟踪精度的影响,为保证ILC算法对任意期望轨迹的跟踪性能,提出了一种基于T-S模糊模型的ILC算法初始控制量确定方法。利用模糊系统理论对未知非线性对象进行离线逆建模,实现对象逆模型参数化,根据模糊逆模型求得任意期望轨迹下的初始控制量,将其作为ILC算法的理想初始控制量进行迭代学习。倒立摆系统仿真实验表明,算法能快速跟踪上设定点,与任意选取初始控制量相比能有效减少迭代次数,提高跟踪精度,具有更好的动态性能。
- 刘娣李宏胜朱松青黄家才
- 关键词：迭代学习控制模糊辨识
- 电加热炉系统预测函数PID控制算法的研究被引量：1
- 2013年
- 由于电加热炉系统具有大时滞、时变性、非线性等特点,提出了一种新型预测函数PID控制算法。该算法将PID控制算法和预测函数控制算法结合起来,通过预测被控对象的未来输出值,得到一个新的优化目标函数,实时优化控制参数,得到控制量的解析解。仿真结果表明,与常规PID控制和预测函数PID串级控制相比,所设计的控制器满足系统对快速性和稳态精度的要求,系统具有较强的抗干扰性和鲁棒性,能够实现对电加热炉系统的有效控制。
- 周磊费树岷黄家才
- 关键词：电加热炉PID控制预测函数控制
- 基于在线学习和ADRC的发电机励磁与汽门系统ANN逆鲁棒控制方法
- 为提高汽轮发电机组励磁与汽门系统机端电压和功角的控制性能,提出了基于在线学习和自抗扰控制(ADRC)的神经网络逆鲁棒控制方法。首先,将神经网络逆与被控励磁汽门系统组成的复合伪线性系统等效为含有扰动的线性系统;然后,基于A...
- 徐庆宏黄家才李宏胜
- 关键词：逆系统分数阶PID控制器暂态稳定
- 基于GSA的永磁同步电机的分数阶QFT控制
- 为提高永磁同步电机的控制性能,提出了基于引力搜索算法（GSA,grav,itational search algorhm）的永磁同步电机分数阶QFT控制方法。将神经网络逆与永磁同步电机组成的复合伪线性系统等效为含有扰动的...
- 徐庆宏黄家李宏胜
- 关键词：逆系统分数阶PID控制器永磁同步电机引力搜索算法
- 文献传递
- 工业过程多变量时滞系统的预测函数控制被引量：1
- 2012年
- 为提高工业过程中多变量、时滞和强耦合系统的动态特性和耦合能力,文章将预测函数控制与解耦控制相结合,给出了一种新的多变量时滞系统预测函数控制算法。该法首先给出了解耦控制算法,通过对解耦后的对象幅频和相频特性分析,获得对象的一阶加纯滞后模型;然后根据预测函数控制原理对解耦后的多个单变量时滞对象设计控制器;最后仿真结果表明,该控制方法具有在线计算量小、跟踪快速和精度高等特点,能够实现复杂多变量系统的更有效控制。
- 周磊黄家才徐庆宏
- 关键词：多变量时滞解耦控制预测函数控制
- 一种新型的预测函数PID控制算法的研究被引量：8
- 2013年
- 针对应用于工业过程中的系统具有大时滞、时变性、非线性等特点,采用传统的PID控制方法难以实现良好的控制效果。将预测函数控制算法和PID控制算法相结合,提出了一种新型的预测函数PID控制算法。该算法具有预测函数控制算法鲁棒性强和PID控制算法抗干扰性好的优点。仿真结果表明,与常规预测函数控制算法相比,该控制算法满足系统对快速性和稳态精度的要求,具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。
- 周磊费树岷黄家才
- 关键词：时滞PID控制预测函数控制采样时间
- 主汽温系统预测函数-PID串级控制的仿真研究
- 针对主汽温控制系统具有大时滞、参数时变性、非线性等特点,采用传统的PID（比例积分微分）控制算法难以实现很好的控制效果,提出了一种预测函数PID串级控制算法。该控制算法设计的串级控制系统内回路采用常规的PID控制,外回路...
- 周磊费树岷黄家才
- 关键词：主汽温控制系统预测函数控制串级控制
- 文献传递
- 基于模糊预测函数的直线伺服系统的速度控制被引量：2
- 2013年
- 针对永磁直线同步电机伺服系统存在非线性、强耦合、参数时变等特点,提出了一种新型的模糊预测函数控制方法。它将预测函数控制和具有参数自调整的模糊控制进行综合来共同控制直线同步电机伺服系统,并且根据控制系统的速度偏差和偏差变化率,利用放大倍数对模糊控制器的参数进行在线修改。仿真结果表明,采用该控制方法设计的控制器满足系统对快速性和稳态精度的要求,系统具有较强的鲁棒性和抗干扰性,能够实现复杂系统的有效控制。
- 周磊黄家才林健徐庆宏
- 关键词：永磁直线同步电机预测函数控制模糊控制
