中国航空科学基金(05151062)
- 作品数：3 被引量：58H指数：3
- 相关作者：周富强张广军陈强陈酉玫刘珂更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 交比不变获取标定点的不确定性分析被引量：10
- 2006年
- 在基于交比不变原理基础上,提出了一种估计光平面上标定特征点的世界坐标的多组取平均的方法。利用多于3组4个共线已知坐标的特征点,分别估计光平面上标定特征的世界坐标,然后取平均值作为标定特征点的世界坐标,可以有效地获取高精度的结构光标定特征点。分析了影响特征点估计精度的不确定性因素,并给出了估计不确定度的评定方案。通过仿真实验验证了所提出的基于交比不变标定特征点估计不确定度评定方案的有效性,并对多种特征点估计方法进行了试验与比较,提出了进一步提高估计精度的措施,为交比不变在计算机视觉领域的应用奠定了基础。
- 周富强刘珂张广军
- 关键词：交比结构光视觉不确定度
- 双传感器激光视觉测量系统的校准被引量：12
- 2007年
- 构建了由2个结构光传感器组成的激光视觉三维测量系统,建立了测量系统的数学模型。提出了一种基于未知运动的平面靶标获得测量系统全部参数的现场校准方法。实验表明,传感器校准后的三维坐标精度为0.011、0.008和0.115mm,所提出的校准方法无需依赖专门的三维测量设备,操作简单,促进了双传感器激光视觉测量系统的工程化三维测量应用。
- 周富强陈酉玫张广军
- 关键词：双传感器激光视觉校准平面靶标
- 结构光光条提取的混合图像处理方法被引量：37
- 2008年
- 将大模板高斯递归实现引入到结构光条纹中心提取中,提出了一种基于感兴趣区域(ROI)的结构光条纹中心混合图像处理方法。结合图像的阈值化和膨胀算法,自动分割出结构光条所在区域作为光条提取的ROI,利用高斯卷积递归实现获得ROI内光条纹各点的Hessian矩阵,并确定光条纹各点的法线方向,最后在法线方向利用泰勒级数展开求得ROI内光条纹中心的亚像素图像坐标。实验表明,基于ROI的结构光条纹中心混合图像处理方法具有精度高、鲁棒性好和自动化程度高等特点,所提出的算法大大地减少了结构光条纹提取的冗余计算,实现了光条纹中心线的快速高精度提取。在保证光条提取的精度和鲁棒性前提下,所提出的算法将光条提取速度提高了10多倍,为结构光视觉三维测量的实时应用奠定了基础。
- 周富强陈强张广军
- 关键词：结构光视觉条纹感兴趣区域亚像素
