国家重点基础研究发展计划(61393010101-1) 作品数:33 被引量:156 H指数:7 相关作者: 焦淑红 李一兵 刘学 林云 司锡才 更多>> 相关机构: 哈尔滨工程大学 中国人民解放军91245部队 中国人民解放军92941部队 更多>> 发文基金: 国家重点基础研究发展计划 中央高校基本科研业务费专项资金 船舶工业国防科技预研基金 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 理学 兵器科学与技术 更多>>
基于奇异值分解的改进机载单站无源定位算法 被引量:1 2011年 针对机载单站无源定位系统中的滤波算法存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度差等问题,提出一种基于奇异值分解的平方根sigma点卡尔曼滤波算法(Square Root Sigma Point Kalman filter based on Sin-gular Value Decomposition,SVD-SRSPKF)。新算法利用奇异值分解代替Cholesky分解或更新,并使用误差协方差的平方根替代协方差进行滤波,保证滤波算法的数值稳定性。仿真结果表明:SVD-SRSPKF算法比其他同类算法具有更高的收敛速度、定位精度和数值稳定性。 周峰 焦淑红 孔挺关键词:机载单站无源定位 奇异值分解 表面波和Retinex结合的水声图像增强方法 被引量:2 2012年 水下复杂信道环境以及各种干扰的存在使得声呐图像分辨率偏低,边缘细节不便于识别处理,传统增强算法大多直接进行增强处理而较少考虑去噪过程.针对这一问题,该文分析了表面波分解和视网膜皮层图像增强原理,阐述了两者结合的可能性,并在此基础上提出了一种先采用表面波结合自适应阈值去噪处理,再进行多尺度Retinex增强的图像处理方法.在仿真实验中将该方法与其他图像去噪增强算法分别进行比较,结果表明该方法在边缘细节保持及颜色保真方面具有优势,能够在获得更好的视觉结果的同时控制算法复杂度,有利于后续图像处理. 付强 李一兵 汤春瑞关键词:图像增强 基于改进的平方根中心差分卡尔曼滤波的单站无源定位算法 被引量:3 2011年 针对单站无源定位可观测性弱、收敛速度慢、定位精度差等问题,推导出了一种带次优渐消因子的平方根中心差分卡尔曼滤波算法。在正交原理的约束下,通过引入自适应次优渐消因子实时调整增益矩阵,保证不同时刻残差序列相互正交,提高了滤波器对状态变化的反应速度和对有偏估计的自适应修正能力。同时,使用误差协方差的平方根替代协方差参与滤波,保证滤波算法的数值稳定性。仿真结果表明,新算法稳定性更好、收敛速度更快、定位精度更高。 刘学 焦淑红 孙亮关键词:信息处理技术 单站无源定位 拟蒙特卡罗自适应粒子滤波的机载无源定位算法 被引量:5 2011年 为了加快无源定位速度,提高定位精度和滤波算法的稳定性,提出一种基于拟蒙特卡罗自适应高斯粒子滤波的机载无源定位算法.利用拟蒙特卡罗积分技术优化采样粒子在状态空间中的分布特性,降低积分误差,提高滤波精度,并且根据预测粒子在状态空间中的分布情况实时自适应调整下一次滤波所需的粒子数,减少冗余粒子,在保证滤波精度的同时有效地提高了算法的运行效率.将所提算法应用于机载无源定位系统,仿真结果验证了该算法的有效性. 刘学 焦淑红关键词:无源定位 粒子滤波 拟蒙特卡罗聚合重采样粒子滤波无源定位算法 被引量:3 2012年 提出一种基于拟蒙特卡罗聚合重采样粒子滤波的机载无源定位算法.首先利用基于离散状态空间的粒子聚合技术对空间相近粒子进行加权聚合,在保证粒子空间分布合理性的同时有效抑制了粒子的退化;然后采用拟蒙特卡罗技术将重采样后的粒子向高似然区移动,优化了粒子在状态空间中的分布特性,提高了滤波精度.仿真结果表明:新算法对比拟蒙特卡罗高斯粒子滤波算法,在保证滤波精度的同时,提高了运行效率。 刘学 焦淑红 蓝晓宇关键词:无源定位 粒子滤波 重采样 状态估计 基于证据理论的联合概率数据关联算法 被引量:12 2013年 数据关联是目标跟踪技术中的核心部分,多目标情况下的数据关联技术更是研究的重点,由于多目标量测之间的互相干扰、外部环境干扰以及传感器性能等客观因素的约束,使得量测信息部分存在着相应的量测误差,密集环境中的多目标跟踪比较困难。针对这个问题,提出的新算法利用联合概率数据关联方法进行密集杂波环境下的数据关联,结合证据理论的思想对多传感器量测信息进行优化组合,有效地减小了量测误差对跟踪目标的影响。通过仿真结果可以看出,改进算法大大提高了跟踪精度,并具有良好的抗干扰能力,适用于解决工程实际问题。 康健 李一兵 林云 谢红关键词:信息融合 数据关联 证据理论 联合概率数据关联 观测域求积分卡尔曼滤波的机载无源定位算法 被引量:6 2011年 针对机载无源定位系统中存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度差等问题,提出一种观测域平方根求积分卡尔曼滤波算法.新算法兼顾了观测域滤波和平方根求积分卡尔曼滤波的优点,将状态矢量中的各个分量自动解耦,分离了可观测项和不可观测项;通过采用Gaussian-Hermit积分规则提高了非线性变换后随机变量参数的估计精度,有效地降低了状态域与观测域之间转换时存在的高阶误差;使用误差协方差阵的平方根代替协方差阵参与递推滤波,在保证数值稳定性的同时提高了算法的运行效率.计算机仿真表明:新算法提高了滤波稳定性、收敛速度和定位精度. 刘学 焦淑红 司锡才关键词:机载无源定位 宽带数字信道化接收机的FPGA实现 被引量:8 2011年 为解决现代电子战对接收机处理带宽宽、灵敏度高及实时性处理的要求,提出一种数字信道化接收机的设计方法。在推导高效信道化接收机模型的基础上,采用多相滤波器结构实现的数字信道化接收机。该接收机利用超高速A/D对数据进行高速采样,然后由高性能FPGA进行数据抽取、多相滤波、CORDIC算法等信道化实时处理。为了提高实时性,采用并行IFFT实现。该信道化接收机不仅能稳定输出载频及相位信息,还能处理三路同时到达的不同信号。实际的性能测试结果表明该接收机的功能正确并达到预定指标。 陈涛 岳玮关键词:接收机 数字信道化 多相滤波 现场可编程门阵列 提高二维DOA估计分辨率的改进MUSIC算法 被引量:13 2012年 针对经典二维多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法在低信噪比和小快拍数情况下,分辨率受阵列孔径限制的问题,提出了一种改进的基于MUSIC算法的二维测向算法.该方法利用MUSIC谱函数极大值点处对方位角和仰角的二阶偏导数小于零的特性,通过对方位角和仰角求二阶偏导,构造了新的空间谱函数.对新的空间谱函数进行谱峰搜索,其负向谱峰所对应的角度就是目标的波达方向(Direction Of Arrival,DOA)估计.理论分析和仿真结果表明,在低信噪比、小快拍数下,该方法对相近信源有更高的角度分辨率和更低的均方根误差,并且可适用于任何阵型. 司伟建 蓝晓宇 刘学关键词:阵列信号处理 波达方向估计 多重信号分类 超分辨 聚合重采样粒子滤波的机载无源定位算法 被引量:2 2013年 为了加快无源定位速度、提高定位精度,提出一种基于聚合重采样粒子滤波的机载无源定位算法,首先利用基于离散状态空间的粒子聚合技术对空间相近粒子进行加权聚合,在保证粒子空间分布合理性的同时有效抑制了粒子的退化;然后采用Thompson-Taylor算法的思想随机线性组合生成新的采样样本,优化粒子在状态空间中的分布特性,增加了样本的多样性,提高滤波精度,最后将所提算法应用于机载无源定位系统,仿真结果验证了该算法的有效性. 刘学 张志敏 焦淑红关键词:无源定位 粒子滤波 重采样 状态估计