国际科技合作与交流专项项目(BZ2005044)
- 作品数：3 被引量：97H指数：3
- 相关作者：陈勇郭伟斌侯学贵张浩程玉柱更多>>
- 相关机构：南京林业大学中国科学院中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目教育部留学回国人员科研启动基金留学人员科技活动项目择优资助经费更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 除草机器人田间机器视觉导航被引量：47
- 2008年
- 建立了除草机器人模型,利用VC++开发了基于机器视觉的除草机器人杂草识别和导航系统应用软件,引导除草机器人沿农作物行自动行走。提出新的图像分割算法,在RGB空间直接将农作物分割出来,再利用优化的Hough变换检测出农作物行中心线,根据摄像头姿态和透视变换原理确定除草机器人位姿。试验表明,分割一幅真彩色图像(分辨率:1536×1152)只需450ms,并能够适应自然光线变化。优化的Hough变换算法使运算时间减少了1/2,导航距和导航角平均误差分别为-0.6mm和0°,证明了此导航方案的可行性。
- 侯学贵陈勇郭伟斌
- 关键词：除草机器人导航机器视觉HOUGH变换
- 基于模糊控制的除草机器人自主导航被引量：35
- 2010年
- 研究了基于机器视觉导航的田间自主移动除草机器人.采用模糊控制方法引导除草机器人沿着农作物行自动行走.根据导航角和导航距的参数特性选择了隶属函数,建立了两种控制规则库,并探讨了两种控制效果.试验表明,模糊控制方法能够使机器人平稳运动.在直行阶段,控制规则1有较高的控制精度.控制规则2能使机器人更好地通过弯道,对42.2?的弯道,机器人的行走准确率达到74.58%.
- 郭伟斌陈勇
- 关键词：除草机器人视觉导航模糊控制
- 基于MMC与CV模型的苗期玉米图像分割算法被引量：17
- 2013年
- 针对苗期玉米田复杂土壤背景噪声,提出一种基于MMC(最大间隔准则)与CV(Chan-Vese)模型的玉米彩色图像分割算法。利用MMC对玉米彩色图像灰度化,用TV(全变分)滤波器对灰度图像进行去噪,用CV模型对去噪图像进行图像分割。试验结果表明,算法优于传统的颜色因子与Otsu组合算法,能有效去除图像中的小杂草和青苔,实现玉米目标提取,错分率为4.32%,漏分率为9.69%,相似度为86.57%。
- 程玉柱陈勇张浩
- 关键词：玉米苗期图像分割CV模型
