国家自然科学基金(60705017)
- 作品数：10 被引量：181H指数：7
- 相关作者：徐科周鹏杨朝霖徐金梧吴秀永更多>>
- 相关机构：北京科技大学大庆钻探工程公司更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程电气工程更多>>
- 基于线型激光的连铸板坯表面裂纹在线检测技术被引量：12
- 2009年
- 采用光学检测法对高温铸坯进行表面裂纹在线检测,将高亮度绿色激光线光源照射到铸坯表面,利用激光的单色性在摄像机镜头前加装窄带滤色镜去除高温铸坯表面辐射光的影响,从而提高图像的对比度.通过非抽样小波对铸坯表面图像进行分解,计算分解后得到的低频分量和原始图像的尺度共生矩阵,以及高频分量的灰度共生矩阵,作为图像的纹理特征,并输入基于AdaBoosting算法的分类器进行分类.利用该方法对表面裂纹、水痕、渣痕、氧化铁皮和振痕等五种缺陷和伪缺陷样本进行识别,表面裂纹的识别率达86.75%,总体识别率达87.16%.
- 徐科杨朝霖周鹏杨成李希纲
- 关键词：连铸板坯在线检测共生矩阵
- 最优尺度分形维数在热轧带钢表面缺陷识别中的应用被引量：7
- 2008年
- 热轧带钢的表面图像往往存在氧化铁皮等伪缺陷的干扰与光照不均的问题,目前的识别方法存在着误识率高的问题。将分形维数作为特征量,用于对热轧带钢表面缺陷的自动识别。利用peleg毯覆盖法计算图像在不同尺度下的分形维数,并提出最优尺度概念,通过尺度-分形维数曲线图估计最优尺度。对麻面、氧化铁皮和夹杂等进行试验,分别计算不同尺度下的分形维数,作为特征量输入Adaboost分类器进行训练和测试。试验结果表明用最优尺度下的分形维数作为特征量,分类器得到的识别率是所有尺度下最优的,即87.96%。
- 徐科陈鲲鹏杨朝霖周鹏高阳
- 关键词：分形维数热轧带钢
- 带有负载转矩观测的感应电机广义预测控制
- 为改善感应电机直接转矩控制中转矩设定环节对速度变化和负载扰动的响应能力,获得更好的速度控制效果,本文提出一种带有负载转矩观测功能的广义预测控制器用于感应电机直接转矩控制的电磁转矩计算,通过建立驱动系统的受控自回归积分滑动...
- 张勇军郝春辉
- 关键词：CARIMA模型广义预测控制直接转矩控制
- 文献传递
- 基于Gabor小波和核保局投影算法的表面缺陷自动识别方法被引量：22
- 2010年
- 研究了Gabor小波变换和核保局投影(Kernel locality preserving projections,KLPP)算法的原理,分析了热轧钢板表面缺陷的特点,提出了一种基于Gabor小波和KLPP算法的特征提取方法,并应用于热轧钢板表面缺陷自动识别.首先利用Gabor小波将图像分解到5个尺度8个方向的40个分量中,接着对原始图像和各个分量的实部和虚部分别提取均值和方差,得到一个162维的特征向量,然后利用KLPP算法将该特征向量的维数降到21维,最后利用多层感知器网络对样本进行分类识别.本文提出的特征提取方法具有计算简单、可并行处理的特点,对沿一定方向分布的边缘和纹理具有较高的区分能力.利用从工业现场采集的缺陷图像对本文方法进行了实验,识别率达到93.87%.
- 吴秀永徐科徐金梧
- 关键词：GABOR小波特征提取降维
- 基于线型激光的热轧带钢表面在线检测系统被引量：22
- 2008年
- 针对基于面阵CCD摄像机的热轧带钢表面缺陷检测系统所存在的问题,提出采用线阵CCD摄像机作为热轧带钢的表面图像采集装置,将激光线光源作为照明光源,解决了高温环境下的远距离均匀照明问题.采用这种图像采集方式可以使系统的精度达到0.5mm以上.针对热轧带钢表面存在的氧化铁皮、水及光照不均等问题,提出了对于不同缺陷类型建立单独的缺陷检测算法的思想.目前已经建立了纵裂与边裂的检测算法,对这两类缺陷的检出率达95%以上.
- 徐科周茂贵徐金梧杨朝霖周鹏高阳
- 关键词：热轧带钢在线检测
- 基于遗传算法优化的定子磁链扩展卡尔曼估计方法被引量：17
- 2009年
- 定子磁链估计的精度直接关系到异步电机直接转矩控制(DTC)的控制效果,本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的定子磁链观测方法,该方法选取DTC反馈通道中多个主要参数作为状态变量进行联合滤波估计,为保证EKF算法滤波参数的准确性,采用遗传算法(GA)对EKF中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行了优化处理。通过使用该方法设计的磁链观测器与DTC构成闭环系统进行仿真实验表明,滤波参数优化后的EKF算法更加有效地提高了磁链估计精度,从而提高DTC系统的低速控制性能。
- 张勇军王京李华德
- 关键词：磁链估计扩展卡尔曼滤波器直接转矩控制遗传算法
- 热轧带钢表面缺陷在线检测的方法与工业应用被引量：64
- 2009年
- 热轧带钢表面的温度高,辐射光强,并且存在着水、氧化铁皮、光照不均等现象,与冷轧带钢的表面存在着很大的差别。将线阵CCD摄像机作为图像采集装置,用绿色激光线光源作照明,通过窄带滤色镜滤除钢板表面的辐射光,从而提高了缺陷对比度。根据热轧带钢表面的特点提出新的缺陷检测与识别算法流程,通过增加4种不同类型的缺陷检测步骤,去除了大量由水、氧化铁皮等造成的伪缺陷,在保证缺陷检出率的同时,减小缺陷的误识率。经在线应用,该方法可以满足在线检测的要求,缺陷的检出率达95%以上,识别率达85%以上。
- 徐科杨朝霖周鹏
- 关键词：热轧带钢在线检测
- 板坯连铸二次冷却智能控制模型被引量：7
- 2009年
- 以缩小连铸二冷区板坯表面实际温度和目标温度的差异为目标,建立了板坯连铸二次冷却智能控制模型.该模型采用支持向量机(SVM)实现板坯表面目标温度的动态设定,采用对角递归神经网络(DRNN)实现板坯表面温度的预测,采用T-S模糊递归神经网络实现二次冷却水动态调整与分配.通过对某钢厂板坯连铸过程进行仿真计算和现场试验,结果表明:该模型将二次冷却水水量控制问题与板坯在冷却过程中的温度状态相结合,实现了连铸二次冷却动态优化控制,有利于提高板坯的质量.
- 高凤翔王长松徐科吴秀永
- 关键词：智能控制支持向量机对角递归神经网络
- 基于小波不变矩和保局投影的表面缺陷识别方法被引量：3
- 2009年
- 提出了一种基于小波矩不变量和保局投影(LPP)的特征提取方法,并应用于中厚板表面缺陷自动识别.首先对图像做三级小波变分解,将中厚板表面图像的细节分解到各个尺度的各个分量中并利用小波阈值收缩法降噪;然后对各分量的傅里叶幅值谱提取Hu不变矩作为原始特征向量,并利用LPP将该特征向量的维数从77维降到8维;最后利用AdaBoost分类器对样本进行分类识别.实验结果表明,本文提出的特征提取方法适用于中厚板表面缺陷分类,识别率达到91.60%.
- 吴秀永徐科徐金梧
- 关键词：小波ADABOOST不变矩保局投影
- 基于激光线光源的钢轨表面缺陷三维检测方法被引量：35
- 2010年
- 将结构光三维检测方法应用于钢轨生产过程中的表面缺陷三维检测,通过在钢轨四周安装4台激光线光源和8台面阵CCD摄像机实现钢轨四个面的检测。对摄像机采集到的激光光带图像进行光带中心提取、光带中心线矫正、光带中心线与基准线的差值等步骤,得到钢轨表面深度的变化值,并将沿钢轨长度方向和高度方向的深度变化值用深度分布图表示,通过两维图像识别的方法检测缺陷所在的区域,从而实现钢轨表面缺陷的自动检测。该方法已经实现在线应用,可以达到的最大检测速度为1.5m/s,深度检测分辨力为0.2mm。
- 徐科杨朝霖周鹏梁晶
- 关键词：钢轨
