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国家科技部农业科技成果转化资金(2011GB23800022)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：金理钻刘成良屠珺更多>>
相关机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家科技部农业科技成果转化资金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇迭代
  • 1篇迭代式
  • 1篇摘机
  • 1篇识别方法
  • 1篇图像
  • 1篇图像识别
  • 1篇图像识别方法
  • 1篇相关向量机
  • 1篇向量
  • 1篇向量机
  • 1篇黄瓜
  • 1篇机器人
  • 1篇采摘机器人
  • 1篇RELIEF

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇屠珺
  • 1篇刘成良
  • 1篇金理钻

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于迭代式RELIEF和相关向量机的黄瓜图像识别方法被引量：3
2013年
针对目前采摘机器人在图像处理实时性以及识别准确率方面的要求,提出一种基于迭代式RELIEF(I-RELIEF)的相关向量机的算法.该算法首先通过将获取到的样本像素信息输入到I-RELIEF的模块中,计算出样本信息中各特征在分类过程中的权值,即各特征对类别的影响程度;然后将带权值的样本信息输入到相关向量机的算法模块中进行训练后得到像素分类器;最后用得到的分类器去预测未知像素来对像素进行分类,实现对黄瓜果实图像的分割.实验结果表明,这种图像像素分类器对于温室条件下的黄瓜像素的识别率达到80%以上,误识率不到27%,两者的比值达到3.0以上.
金理钻屠珺刘成良
关键词：采摘机器人图像识别相关向量机
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