安徽省自然科学基金(00043302)
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 相关作者：陈锋陈宗海方廷健胡社教杜凯更多>>
- 相关机构：中国科学技术大学皖西学院哈尔滨学院更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 一种基于D-S理论的多Agent合作决策机制被引量：2
- 2006年
- 为了克服单个agent知识的局限性,提高系统决策的可靠性,提出了一种基于D-S理论的多agent合作决策机制,并对多agent合作决策进行了定义和形式化描述.多agent合作决策划分为学习和决策两个阶段,学习阶段反馈信息的引入,使各agent根据正确的训练案例和修正公式实现了冲突消解,降低了合成计算的复杂度,改进了Dragoni等人的工作,较投票机制和加权多数算法具有更高的可靠性,实验结果验证了这一结论.
- 陈锋谭现虎王家捷方廷健
- 关键词：多AGENT系统D-S理论信任函数
- 未知环境下自主机器人的行为学习研究被引量：3
- 2002年
- 机器人为实现在未知环境下的探索任务,必须具有自主学习其行为策略的能力.本文提出了一种自主机器人行为学习机制.机器人通过与环境的交互,基于Q-学习进行行为的自主学习.为降低学习时的计算复杂度,状态空间通过分段映射为不同的类别,从而减少状态—动作对的数量.自主机器人在未知环境中的行为学习是增量式的过程,本文将基于案例的学习与Q-学习结合,使机器人在试错时获得的经验以案例的形式保存,并实现案例库的动态更新.相关案例同时可以降低机器人行为学习时的计算复杂度和试错时的风险.在文中的最后给出了仿真结果.
- 陈锋胡社教陈宗海
- 关键词：自主机器人移动机器人未知环境强化学习方法
- 一种虚拟离子电极的研究
- 2004年
- 电解质多组分的在线检测是一项具有挑战性的课题,是生物工程、设施农业和环境检测等多个领域的关键技术之一。文章针对营养液成分的在线检测,根据机理分析,利用各离子成分之间的相关性,提出了一种虚拟离子电极,并进行了详细分析。虚拟离子电极采用径向基函数网络予以算法实现。文中提出的方法可以克服目前离子电极的限制,实验结果也验证了本方法的有效性。
- 陈锋焦正焦俊陈宗海
- 关键词：径向基函数网络营养液
- 多假设成立的多agent合作决策被引量：1
- 2002年
- 对复杂环境对象进行决策时,多agent合作可以融合各agent的知识经验,提高决策结果的可靠性.针对环境对象的辨识空间中多假设同时成立的决策问题,本文提出了一种基于证据理论的多agent合作决策算法,详细描述与分析了多agent合作决策的原理.为提高系统决策的可靠性,降低了合成计算的复杂度,在多agent合作决策系统中引入正确的训练案例进行学习.本文提出的算法应用于蔬菜的病害判别,实验结果验证了本文提出的多agent合作决策算法的有效性.
- 王兵陈锋陈宗海方廷健
- 关键词：多AGENT系统信任函数复杂环境病害
- 一种印章图像的自适应特征提取算法被引量：2
- 2004年
- 分析了针对相似图像的几种特征提取方法的特点及局限性,提出了一种新的基于非线性回归原理的印章自适应特征提取算法.针对一组相似印章样本,通过相关分析和显著性检验,确定特征的优化选取,并给出了相应的算法描述,取得了令人满意的实验结果.
- 张晓东陈锋杜凯
- 关键词：印章图像自动识别
