国家教育部博士点基金(20070287050)
- 作品数：12 被引量：73H指数：7
- 相关作者：王志胜甄子洋王道波范大鹏刘伟杰更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学国防科学技术大学浙江大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 随机大系统的信息融合最优联合控制
- 针对复杂随机大系统的最优控制问题,提出了一种基于信息融合估计的联合控制方法。由于大系统存在过程演化噪声,使得无法获得实际状态值。基于大系统状态的一步预测信息和传感器测量信息,利用融合估计定理推导出每个控制站对大系统状态的...
- 王志胜甄子洋王道波范大鹏
- 关键词：信息融合
- 文献传递
- 基于强跟踪滤波器的多传感器组合测姿系统被引量：5
- 2009年
- 当无人机机动飞行时,采用加速度计校正陀螺误差的测姿系统不能有效地修正陀螺漂移问题,为此提出了基于强跟踪滤波器的多传感器组合测姿系统。引入GPS速度信息、捷联加速度信息和角速率信息建立了基于欧拉角描述的融合测姿系统模型,采用强跟踪滤波器对姿态进行融合估计,有效地估计出陀螺的漂移误差,从而得到无人机准确可靠的姿态测量,同时可以修正无人机的运动速度。通过建立飞行仿真模型,在给定的飞行航迹段对所提出的多传感器姿态测量系统进行了仿真研究,结果表明:测姿系统能够有效地减小模型误差的影响,估计出陀螺的漂移误差,得到更加准确的姿态测量。
- 王志胜胡勇王道波范大鹏
- 关键词：多传感器无人机
- 非线性信息融合估计理论被引量：10
- 2009年
- 研究非线性信息的最优融合估计理论,提出了非线性信息的统一决策模型和统一量测模型。基于信息投影权矩阵概念,将多传感量测信息统一映射到被估计量的决策空间,从而统一了线性信息和非线性信息的最优融合估计问题。提出并证明了非线性信息最优融合估计的封闭解析表达式,并给出了两种迭代型非线性最优估计算法。
- 王志胜甄子洋
- 关键词：信息融合多传感器
- 离散线性信息融合最优跟踪控制被引量：4
- 2009年
- 提出一种有限时间离散线性最优跟踪控制问题的新解法——信息融合估计解法.基于信息融合估计理论,推导出协状态融合滤波方程和控制量融合估计值,由此获得最优融合控制律及二次性能指标最小值.从理论上证明了信息融合估计解法与传统解法的等同性.从信息融合的角度建立了有限时间离散线性最优跟踪控制系统,从而统一了最优控制问题和最优估计问题.电机系统的控制仿真结果验证了该解法的有效性以及与传统解法的等同性.
- 甄子洋王志胜王道波
- 关键词：离散线性系统最优跟踪控制信息融合
- 电动负载模拟器的CMAC神经网络复合控制被引量：11
- 2009年
- 为增强电动负载模拟器的自适应能力以抵抗系统的非线性、时变参数及运动扰动的影响,提出利用小脑模型神经网络(CMAC)与PID的并联进行控制与调节的控制方法。利用PID控制保证系统的初始稳定性,在小脑模型神经网络引入速度信号和误差信号构成二维参考输入,使系统具有很好的自适应消扰能力,减小了多余力矩的影响。仿真证明了该方法的可行性和有效性,收到了很好的控制效果。
- 刘伟杰王志胜甄子洋
- 关键词：电动负载模拟器神经网络控制智能PID多余力矩
- 随机大系统的信息融合最优分散控制
- 针对复杂随机大系统的控制问题,提出了一种基于信息融合估计的最优分散控制方法。基于信息融合最优估计定理,融合控制站对大系统状态的一步预测信息以及子系统传感器的量测信息,推导出大系统状态的最优估计。并且,进一步融合大系统状态...
- 王志胜甄子洋
- 关键词：分散控制信息融合
- 文献传递
- 基于信息融合估计的离散系统最优跟踪控制被引量：9
- 2009年
- 针对期望输出和未来干扰无预见的离散线性系统最优跟踪问题,提出一种基于信息融合最优估计的控制方法.若将当前给定值和可测干扰值分别看作系统未来输出和干扰的预见值,则跟踪控制问题可转化为具有无限预见步数的预见控制问题,并将无限预见信息融合成一步等效预见信息,进而获得近似最优融合控制律.对线性直流电机系统和宏观经济系统的仿真结果均验证了该控制器在提高系统跟踪精度和抑制干扰等方面的有效性.
- 甄子洋王志胜王道波
- 关键词：跟踪控制信息融合
- 时滞MIMO系统的信息融合解耦补偿器设计
- 针对时滞多变量线性系统各回路间存在的强耦合问题,提出了一种基于信息融合估计的解耦补偿器设计方法。对多输入多输出（MIMO）系统而言,需要分别设计主通道与其耦合通道之间的解耦补偿器。首先断开控制器输出,在解耦补偿器输入端输...
- 甄子洋王志胜
- 关键词：解耦控制信息融合
- 文献传递
- 时滞多变量过程信息融合解耦控制被引量：2
- 2010年
- 针对工业过程中时滞多变量线性系统各回路间存在的强耦合问题,提出一种基于信息融合估计的解耦控制方法.通过融合主通道和相应耦合通道的期望输出软约束信息和控制能量软约束信息,估计出二次性能指标下的最优自适应解耦控制律.进一步对无限预见期望输出信息进行一步预见等效处理,获得计算更简单的近似最优解耦控制律.实例仿真结果表明了该解耦控制器具有计算量小、解耦程度可调以及控制品质好等优点.
- 甄子洋王道波王志胜
- 关键词：解耦控制信息融合
- 基于联合滤波器的高精度卫星定姿系统设计被引量：2
- 2009年
- 设计了由陀螺、GPS姿态敏感器、红外地平仪和太阳敏感器构成的太阳同步极轨卫星姿态确定系统。提出联邦滤波器结构和算法,推导了各子系统的量测方程和姿态确定系统的误差状态方程。为规避对量测值进行非相关处理,采用减小GPS姿态敏感器输出的姿态滤波值作为系统滤波器量测值的频率的方法。仿真结果表明,采用联邦滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合,具有计算量小、精度高、可靠性好等优点。
- 王志胜甄子洋范大鹏
- 关键词：联邦滤波器
