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国家高技术研究发展计划(2006AA042246)
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宋爱国
郝飞
卢伟
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卷簧式可伸缩月壤取样臂的设计与分析
2011年
针对目前月壤取样器不能同时满足功耗、体积、重量及反复、精确取样的要求的问题,提出了一种新型卷簧式可伸缩月壤取样臂(CSRA)。介绍了该取样臂的力学模型,并对其进行有限元分析,以研究薄壳杆几何参数对其最大推力的影响,且给出了最大推力数学估计公式。对比分析表明,用最大推力数学估计公式计算的结果与有限元分析结果吻合得较好。该取样臂为开口圆柱形薄壳结构,仅由一个电机驱动,能够满足对功耗、体积、重量及反复、精确取样的要求,样机试验结果证明了其可行性。
卢伟
宋爱国
郝飞
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