河北省自然科学基金(E2013203271)
- 作品数：5 被引量：21H指数：4
- 相关作者：李群金淼丁玲崔维董荣梅更多>>
- 相关机构：燕山大学教育部河北科技师范学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 经过拉深筋预变形板材的后续冲压性能被引量：4
- 2015年
- 以经过拉深筋变形后板材后续冲压成形性能为研究对象,通过对板材后续成形性能特征及变化规律进行系统的研究,分析拉深筋主要结构参数对板材后续成形性能的影响,揭示了板材经拉深筋变形产生的等效预应变量与板材后续成形性能的关系。研究表明,板材后续屈服强度大于毛坯板材的屈服强度,当等效预应变小于一定值时,后续强度极限小于毛坯板材的强度极限,相应可以确定硬化指数n值及板厚方向性系数r;当等效预应变较大时,后续强度极限大于毛坯板材的强度极限,n值及r值无法确定。
- 李群张青刘鹏李娜金淼郭宝峰
- 关键词：冲压性能拉深筋预变形
- 基于视觉导航和RBF的移动采摘机器人路径规划研究被引量：8
- 2016年
- 为了提高采摘机器人自主导航和路径规划能力,提出了基于计算机视觉路径规划和RBF神经网络自适应逼近算法的导航方法。使用图像分割、平滑处理和边缘检测技术,根据图像像素灰度值确定了导航线的位置,利用逐行扫描的方法得到了导航离散点。路径规划和跟踪使用RBF神经网络逼近算法,通过逼近误差和权值控制路径跟踪的精度,系统响应的执行端使用液压伺服系统,提高了机器人自主导航的精度。以黄瓜采摘作为研究对象,在日光温室对机器人采摘作业进行了测试,通过测试得到了RBF神经网络的路径跟踪误差曲线。测试结果表明:机器人可以很好地逼近跟踪规划路径,其计算精度较高,跟踪效果较好。
- 崔维丁玲
- 关键词：采摘机器人视觉导航路径规划液压伺服自适应RBF
- 基于Markov链模型的集群式数据库数据均衡算法
- 2017年
- 集群式数据库是目前解决海量数据处理的一种重要方法,但目前的各种数据均衡算法都存在算法复杂、实际应用效果差等缺点.通过Markov模型对实时负载状态的预测,依据综合数据负载指标和数据负载状态预测结果实现集群式数据库数据均衡技术.在对综合数据负载指标设计的过程中,主要选取输入指标和服务器指标,同时引入滑动窗口法对数据负载信息记录进行更新,获取综合数据负载指标,实现集群式数据库的数据均衡.通过实验验证,该算法能有效评估集群式数据库的工作状态,均匀分配数据,使数据均衡,提高运行效率.
- 崔维丁玲孙丽波
- 关键词：MARKOV模型
- 板材通过拉深筋时的循环塑性变形机理分析被引量：5
- 2013年
- 板材通过拉深筋的变形具有明显的循环加载特征,因反向加载时存在包申格效应,所以目前对不同反向加载阶段板材的变形特征还不明确。为研究板材在拉深筋中的循环变形机理,明确不同加载阶段的变形特征及包申格效应的具体体现,考虑板材方向性、加工硬化特性和包申格效应,建立基于Hill正交各向异性屈服条件和Ziegler随动硬化法则的材料模型。分别采用Mises屈服条件的各向同性硬化、Hill屈服条件的随动硬化两种材料模型,对板材通过半圆形拉深筋的循环塑性变形过程进行数值模拟对比分析,并通过试验验证所建材料模型的有效性。分析随动硬化模型下计算所得板材经过拉深筋时的循环变形特征及各加载阶段应力应变的对应关系;揭示包申格效应对应力-应变循环关系的影响规律。对应力应变历程关系曲线的分析显示,不同于现有的分析结果板材在半圆筋中经历了两次弯曲、卸载与反向弯曲的塑性变形过程;板材同一截面上不同积分点在同一加载分支的包申格效应参数不同,同一积分点在不同加载分支的包申格效应参数也不同;随循环加载次数增加,反映不同加载分支硬化情况的切线模量呈显著下降趋势。
- 金淼李群蔡星周董荣梅
- 关键词：循环加载包申格效应拉深筋切线模量
- 异形热态锻件几何尺寸测量方法的研究被引量：4
- 2014年
- 提出一种异形热态锻件几何尺寸测量方法。基于线激光器、CCD和伺服系统构建线激光扫描测量系统，通过提取图像上被锻件表面轮廓调制的激光条纹二维信息，经过坐标变换及点云三维重构得到锻件三维尺寸信息。针对被测异形锻件形貌特征，建立基于摄像机运动的扫描测量模型，并提出一种基于棋盘参考平面的摄像机光心轨迹求解方法。根据平面上特征点在CCD图像不同帧中的坐标拟合摄像机的运动轨迹，结合扫描测量模型实现对异形锻件完整轮廓尺寸的测量。通过实验对封头进行扫描测量，得到球冠部分截面测量直径误差小于4mm，满足热态锻件测量要求，验证了该方法的可行性。
- 李群韩俊霞张玉存
- 关键词：计量学尺寸测量
