广东省重大科技专项(2011A080801004)
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 相关作者：隆志力念龙生张璐凡方记文潘志勇更多>>
- 相关机构：华中科技大学哈尔滨工业大学西安交通大学更多>>
- 发文基金：广东省重大科技专项国家自然科学基金深圳市基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 基于速度阻尼的位置/压力切换控制模型被引量：1
- 2014年
- 位移与压力之间的稳定快速切换直接影响自动化设备的运动速度与定位精度。针对传统直接力/位切换的不足,提出了一种基于速度阻尼思想的位移与压力切换控制方法。该方法通过改变速度环的参数来改变阻尼参数,实现了位置/压力控制的平稳切换。更重要的是,压力加载过程中,该控制具有明显的振动抑制作用。试验结果表明,与直接力/位切换方法相比,采用速度阻尼方法的控制系统更精确与快速,压力加载阶段力的波动接近±0.3N。
- 隆志力禹新路朱超
- 关键词：控制系统
- 新型非接触式电能传输装置在超声加工中的应用被引量：5
- 2015年
- 针对目前超声加工中电能传输装置存在碳刷磨损严重、转速限制等问题,本文基于电磁感应原理,参照高频变压器设计理论设计了一套新型旋转式电磁变换器,不仅实现了电能的非接触式传输,同时可满足加工中心自动换刀需求。由Maxwell3D仿真分析可知,经过合适的电容补偿网络,电能传输效率可大幅提升。此外,还研究了磁心间隙及转速变化对传递效率的影响。最后,实验结果显示,该装置电能传输效率可达54.8%,这对解决旋转部件诸如机器人旋转手臂、超声加工的电能传输问题具有一定的工程参考价值。
- 袁文隆志力张建国刘谋洋潘志勇
- 关键词：超声加工电磁感应补偿网络自动换刀
- 宏微运动平台连接架的多工况动力学特性分析被引量：2
- 2014年
- 为探究宏微运动平台连接架在多工况下的动力学特性,针对宏微运动过程中的连接架进行了多工况受力分析。利用有限元方法,对各个工况下的连接架开展静态和动态分析与计算,得到了相应的应力和变形分布,并获得了连接架最大应力和变形随载荷变化的规律。通过计算振动模态,得到了前6阶固有频率和振型。利用锤击法进行测振实验,实验结果验证了仿真数据的正确性。
- 张璐凡隆志力念龙生方记文
- 关键词：多工况
- 基于频率灵敏度方法的宏微运动平台连接架结构优化被引量：2
- 2014年
- 连接架与驱动设备频率相近而发生共振,将影响宏微运动平台的稳定工作和超精密定位的实现.为避免共振,本文以连接架为研究对象,搭建连接架固有频率有限元分析模型,并对有限元模型进行实验验证.然后,基于频率灵敏度方法对有限元模型结构参数进行摄动,通过分析刚度和第1阶固有频率对结构参数的灵敏度,进行设计变量选择,再以连接架质量为约束条件,将连接架第1阶固有频率倒数作为目标函数,对连接架优化模型进行优化并进行实验验证.通过优化,连接架第1阶固有频率得到了有效的提高,避免了连接架与音圈电机发生共振,从而为宏微运动平台稳定工作和超精密定位提供可靠依据.
- 张璐凡隆志力念龙生方记文
- 关键词：固有频率结构优化
- 基于频率灵敏度方法的超声键合换能器结构优化被引量：4
- 2012年
- 针对超声换能器设计上存在的双共振峰或多共振峰等常见问题,提出了一种基于频率灵敏度方法的换能器结构优化设计方法。以芯片键合超声换能器为例,采用模态频率灵敏度的方法,通过最小量地修正变幅杆的直径,实现轴向工作频率与其他非工作频率的分离,有效地抑制了工作频率附近杂散的非工作模态对自身模态的干扰,确保在工作状态下换能器被驱动在单一的工作频率,从而提高了超声能量输出的稳定性。
- 隆志力韩雷祝孟鹏张亮亮
- 关键词：结构优化超声键合换能器
