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三维导航结合机械臂手术系统经皮螺钉固定骨盆环的实验研究被引量：5: 2012年; 目的研究基于MicronTrack可见光导航系统的三维导航机械臂手术系统应用于经皮螺钉固定骨盆环的可行性和精确性。方法实验组为3具成人干燥骨盆标本，5具模型骨盆。应用MarchingCube算法，将在VC图形软件平台上自主研发基于CT—Dicom2．0数据的三维导航手术软件系统结合MicronTrack可见光导航系统及改装的5个自由度机械臂硬件平台，搭建三维导航机械臂手术系统。对每具实验骨盆实施三维导航结合机械臂辅助经皮螺钉固定双侧骶髂关节（每侧S．椎体置入2枚螺钉，共32枚）和双侧耻骨支（每侧逆行置入l枚螺钉，共16枚）。对照组为4具成人干燥骨盆标本，4具模型骨盆。在红外光学导航手术系统及术中C型臂X线机辅助下，徒手持电钻经皮螺钉固定双侧骶髂关节（每侧S，椎体置人2枚，共32枚）和双侧耻骨支（每侧逆行置入1枚螺钉，共16枚）。所用螺钉为7．3mmAO—Synthes中空螺钉。记录2组中每枚螺钉置入所需操作时间，对每组指标的平均值进行组间t检验。C型臂X线机术中多角度透视及肉眼直视下评估螺钉置放位置。结果实验组48枚螺钉在三维导航机械臂辅助下平均每枚螺钉机械臂操作时间为（3．6±1．2）min，明显少于对照组在红外光学导航手术系统辅助下的平均操作时间（9．1±0．8）min，差异具有统计学意义（t=2．50，P〈0．01）。两组螺钉均准确置入，无明显差异。结论三维导航结合机械臂辅助经皮螺钉固定骨盆环稳定、简便、精确、安全，是比较理想的微创手术。; 王军强刘达赵春鹏张大鹏苏永刚韩巍王田苗王满宜; 关键词：骨盆骨钉

透视影像导航经皮螺钉内固定治疗不稳定骨盆骨折的初步报告被引量：9: 2009年; 目的探讨透视导航下经皮螺钉内固定治疗不稳定骨盆骨折的适应证及方法，初步评估手术效果。方法2006年8月至2008年9月收治16例骨盆骨折患者，根据Tile分型：B2型2例，B3型3例；C2型8例（2例合并髋臼骨折），c3型3例（1例合并髋臼骨折）。透视导航经皮骶髂螺钉内固定14例26枚螺钉，耻骨支螺钉9例15枚螺钉，耻骨联合螺钉4例4枚螺钉，髋臼前柱螺钉2例2枚螺钉。术后根据影像资料评估螺钉位置及骨折愈合情况，分别记录骶髂螺钉、耻骨支螺钉、耻骨联合螺钉、髋臼前柱螺钉的平均每枚螺钉置入时间、术中透视时间。结果11例患者术后获平均（119．6±2．3）d（63～527d）随访。骨折愈合时间平均为（67．7±9．7）d。3例患者术后有轻微会阴区及下肢麻木症状，无其他螺钉置入的相关并发症发生。术后X线片及CT确认所有螺钉位置均满意。平均每枚骶髂螺钉、耻骨支螺钉、耻骨联合螺钉、髋臼前柱螺钉的置入时间和术中透视时间分别为（26．39±6．23）、（0．57±0．03）min，（18．20±1．59）、（0．61±0．13）min，（13．70±2．13）、（0．33±0．06）min．（19．40±0．79）、（0．63±0．02）min。结论不稳定骨盆骨折中的骶髂关节脱位或者骶骨骨折、耻骨支骨折、耻骨联合分离是术中透视影像导航下经皮螺钉固定治疗的适应证，导航下经皮螺钉固定治疗不稳定骨盆骨折具有微创、精确、安全的优点。; 王军强赵春鹏苏永刚朱仕文曹奇勇吴新宝王满宜吴伟坚邓宁梁国穗; 关键词：骨盆骨折

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北京市科技新星计划(2005818)

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