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河南省教育厅自然科学基金(200510476003)
作品数:
3
被引量:5
H指数:2
相关作者:
毕卫萍
陈永刚
张芬
张艳邦
陈科委
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相关机构:
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发文基金:
河南省教育厅自然科学基金
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年份
1篇
2007
2篇
2006
共
3
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一类中立型时滞系统鲁棒H_2/H_∞混合控制
被引量:1
2006年
考虑了含有离散时滞和分散时滞的的不确定中立型系统的鲁棒H2/H∞混合控制.通过把系统写成描述系统形式,用线性矩阵不等式的方法给出了控制器存在的充分条件.最后,解最优化问题得到次最优鲁棒H2/H∞混合控制器.数值例子证明了所设计控制器的可行性.
毕卫萍
张景丽
陈永刚
毋媛媛
关键词:
中立型系统
时滞
H2/H∞混合控制
矩阵不等式
一类中立型时滞系统的时滞依赖保性能控制
被引量:2
2006年
研究了一类含有不确定参数和非线性扰动的中立型时滞系统的时滞依赖保性能控制问题,所设计的控制器对于所允许的的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环的性能函数值不超过给定上界.最后通过解优化问题得到性能指标的最小上界.数值例子证明了所设计控制器的有效性和较小保守性.
陈永刚
陈科委
毕卫萍
关键词:
中立系统
时滞
保性能控制
矩阵不等式
非线性时滞系统的L_2增益鲁棒控制器设计方法
被引量:2
2007年
讨论了一类非线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题.基于Lyapunov函数的递推设计方法构造了H∞控制器,使得在L2增益意义下从干扰输入到控制输出的影响任意小.通过巧妙的选取Lyapunov函数解决了时滞问题,实现了递推设计的推广.数值例子和仿真证明了结论的正确性.
毕卫萍
张芬
张艳邦
关键词:
非线性系统
时滞
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