北京市自然科学基金(4132021)
- 作品数:2 被引量:17H指数:2
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- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 风能转换系统随机建模与H_∞容错控制被引量:8
- 2015年
- 针对带有传感器、执行器故障的风能转换系统(WECS)的建模与容错控制问题,提出了基于随机分段仿射(PWA)模型的建模方法和H∞容错控制方法。建立了风电机组多工作区域的随机PWA正常模型;针对WECS的桨距角传感器故障、功率测量传感器故障、桨距角执行器故障、电机电磁转矩执行器故障,建立风能转换系统的随机PWA故障模型;基于WECS系统的正常和故障的随机PWA模型,利用非线性耗散系统的稳定性理论与H∞鲁棒控制方法,提出并证明了WECS系统的H∞容错控制器存在性定理,给出控制器求解方法。仿真结果表明本文所提出的基于随机PWA模型的风能转换系统的H∞容错控制方法对于存在的传感器、执行器增益故障具有较好的容错控制性能。
- 史运涛侯彦娇孙德辉李正熙
- 关键词:容错控制风能转换系统H∞控制
- 基于MLD的风电系统全工况建模与预测控制研究
- 风力发电机组本身是由机械、电气以及液压伺服机构所构成的机、电、液一体化的复杂动态系统,具有非线性、强耦合的特点;在随机风力载荷作用下,风电机组同时表现出随机、混杂的特性。针对风力发电机组的随机、混杂动态特性,本文提出运用...
- 史运涛刘伟川郑虹
- 关键词:风电系统混合逻辑动态预测控制混合整数二次规划
- 文献传递
- 基于数据驱动的混杂系统建模与优化控制研究被引量:9
- 2013年
- 针对一类非线性、多变量的工业过程,提出了一种基于数据驱动的多输入多输出混杂系统模型辨识方法和基于多参数规划的实时非线性预测控制方法。该方法采用高维数据空间的聚类划分方法,成功实现了MIMO形式的分段仿射含输入自回归(PWARX)模型的辨识;利用混杂系统的HYSDEL建摸语言及其编译器工具,将得到的MIMO-PWARX模型转化成非线性的分段仿射(PWA)模型,采用多参数规划的方法,设计基于PWA模型的预测控制器。该方法实现了从过程数据中挖掘出系统的混杂模型的信息,自动生成复杂过程的PWA模型,并实现了实时的非线性预测控制。最后利用该方法成功实现了四容水箱非线性多输入多输出过程模型的在线控制,得到较好的控制效果。
- 史运涛杨震安李志军孙德辉刘大千
- 关键词:混杂系统多参数规划