国家高技术研究发展计划(2012AA120603)
- 作品数：6 被引量：27H指数：4
- 相关作者：尤政张育林王兆魁李滨侯振东更多>>
- 相关机构：清华大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 反馈弥补激光能量传输中部分反射镜反射损失被引量：2
- 2013年
- 激光能量传输中的光电池表面通常覆盖有一层部分反射镜,用于产生反射光信号,实时控制接收端的光功率大小以及调整发射端和接收端的对准度。部分反射镜会降低能量传输效率,提出了一种反馈式能量传输方式,建立了理论模型,推导了激光器输出功率表达式。从表达式中可以发现反馈激光可降低激光器的阈值电流,提高激光器的输出功率。通过实验测量了反馈和无反馈时激光器的阈值电流和输出功率,实验结果表明相比较于无反馈情况,反馈作用使激光器的阈值电流降低了25%,驱动电流为60 mA时,输出功率提升了10%。实验还比较了反馈情况和无反射镜情况下的输出功率,结果表明,反馈作用将反射镜的反射损失从10%降低到了3%,弥补了反射镜的反射损失,提高了激光能量传输效率。
- 黄虎李滨尤政王巍
- 筒式偏心在轨分离角速度抑制方法被引量：2
- 2015年
- 筒式偏心在轨分离是一类特殊的在轨分离问题,小卫星偏心安装而产生的分离力矩将导致分离角速度,进而影响小卫星的分离指向精度,甚至导致释放平台姿态失稳。而常规的姿态大角速度机动、姿态快速稳定控制方法难以在小卫星出筒前的极短时间内完成分离角速度抑制。因此,进行了卫星筒式偏心在轨分离动力学分析,基于分离角速度的产生,提出了抑制分离姿态干扰的前馈控制力矩法和角速度预偏置法。在此基础上,推导了关键控制参数的近似计算公式,给出了控制量的优化求解方法,并分析了控制干扰因素对抑制结果的影响。最后,通过仿真算例分析,对比验证了两种抑制方法的有效性,并给出了其工程应用的建议。
- 蒋超王兆魁张育林
- 关键词：指向精度前馈控制
- UDP协议在微小卫星通信上的分析与实现被引量：5
- 2013年
- TCP/IP协议在卫星通信中的应用受到越来越广泛关注。传输层TCP协议在星间链路中存在诸多问题,而UDP协议的简洁、快速、高效的特点,可以符合卫星通信的需求。该星载计算机采用MPC8260处理器,集成μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,选用LwIP协议族,通信链路层采用Slip串口协议,利用Nrf 24E1ZigBee无线通信模块,搭建星间链路通信实验测试平台,实现传输层基于UDP协议的OBC与PC间的无线通信。实验结果证明,UDP协议具有较低的首部开销比,是一种较好的可选的星间链路协议。
- 于世洁徐勇航张帆
- 关键词：UDP协议ZIGBEE微小卫星MPC8260
- 基于推力器的组合航天器质量特性辨识方法研究被引量：7
- 2015年
- 组合航天器的质量特性辨识对提高其姿态轨道控制的精度和快速性有至关重要的作用。对基于推力器的总质量、质心位置和惯量矩阵的在轨辨识进行了研究。基于推力作用下的平动方程可得到质心位置和总质量的耦合辨识方程,基于转动方程可得到转动惯量和质心位置的耦合辨识方程,通过对角速度和线加速度进行多次采样,利用最小二乘法求解这2类辨识方程可完成总质量、质心位置和惯量矩阵的在轨辨识。基于上述辨识原理,提出一种闭环稳定的解耦质量特性辨识方法,通过设计合适的推力器工作策略,实现总质量、质心位置和惯量矩阵的解耦辨识,并采用一种不依赖于转动惯量的控制算法,使组合航天器的姿态在辨识结束后恢复到稳定状态。仿真表明,采用闭环稳定的解耦质量特性辨识方法,可保证组合航天器在推力器激励后的姿态稳定性。在仿真采用的动力学干扰、推力器误差和敏感器误差下,总质量、质心位置和惯量矩阵的辨识精度可达到10-3量级。
- 侯振东王兆魁张育林
- 关键词：最小二乘
- 基于 MEMS 技术的智能传感器系统(“智能灰尘”)被引量：5
- 2015年
- 基于微机电系统(MEMS)技术的智能传感器系统("智能灰尘",Smart Dust)是体积小、能耗低、具备多功能传感与探测、信息处理与存储、双向无线通信、能源自供给与管理等功能的集成系统.它既可以独立工作也可以多系统协同工作.本文首先明确智能灰尘的基本概念及应用领域;随后介绍智能灰尘集成系统的设计方法和结构组成;通过综述智能灰尘技术的发展历程与趋势,以及国内外相关技术的发展现状,最后总结智能灰尘系统关键的技术难点与重点,并明确今后MEMS工艺及集成技术突破的可行性方案.
- 张紫辰董恺琛张益源王建中赵嘉昊尤政
- 关键词：MEMSELECTROMECHANICAL
- 分布式卫星系统的协同导航估计方法被引量：6
- 2013年
- 针对分布式卫星系统对合作目标的协同导航估计问题,提出了前端与后端结合的一种分布式协同导航方法。前端基于一致性算法对无迹卡尔曼滤波方法进行改造进而完成设计,后端基于协方差交集算法并利用快速权值计算方法以及非可加性参数融合方法进行设计。最后基于Matlab以及STK轨道传播模型进行了数值仿真,得到了预期的仿真结果,验证了方法的有效性。
- 王晓初尤政赵开春李滨
- 关键词：分布式卫星协同导航无迹卡尔曼滤波数据融合
