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安徽省高等学校优秀青年人才基金(2012SQRL179)

作品数：3 被引量：18H指数：1
相关作者：刘恒向伟余海军皇甫玉高许广魁更多>>
相关机构：淮南师范学院河南理工大学西南交通大学更多>>
发文基金：安徽省高等学校优秀青年人才基金安徽高校省级自然科学研究基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇自适应模糊
  • 2篇自适应模糊控...
  • 2篇模糊控制
  • 1篇有限时间收敛
  • 1篇终端滑模
  • 1篇终端滑模控制
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自适应模糊控...
  • 1篇未知非线性系...
  • 1篇线性系
  • 1篇模糊控制器
  • 1篇模糊自适应
  • 1篇模糊自适应控...
  • 1篇控制器
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇混沌
  • 1篇混沌控制
  • 1篇反步控制
  • 1篇反步设计

机构

  • 3篇淮南师范学院
  • 1篇河南理工大学
  • 1篇西南交通大学

作者

  • 3篇向伟
  • 3篇刘恒
  • 1篇赵海良
  • 1篇许广魁
  • 1篇皇甫玉高
  • 1篇余海军

传媒

  • 2篇模糊系统与数...
  • 1篇物理学报

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
二阶未知非线性系统自适应模糊终端滑模控制
2013年
针对带外界未知扰动的二阶不确定非线性系统,设计非奇异的模糊自适应终端滑模跟踪控制器。利用Lyapunov稳定性理论设计参数的自适应更新规则。该控制器能保证闭环系统的稳定性并且跟踪误差及其导数在有限时间内收敛到原点的一个邻域。数值仿真的结果也验证了本文控制方法的有效性。
刘恒赵海良向伟
关键词：模糊自适应控制非线性系统终端滑模有限时间收敛
带未知扰动的多涡卷混沌系统修正函数时滞投影同步被引量：17
2012年
研究了带有未知外部扰动的不同多涡卷混沌系统修正函数时滞投影同步问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用模糊自适应控制的方法设计自适应同步控制器及参数的更新规则.该控制器在实现混沌系统修正函数时滞投影同步的同时对外界扰动的变化能保持较好的稳定性.数值仿真的结果进一步验证了该方法的有效性.
刘恒余海军向伟
Feng混沌系统参数识别及自适应模糊控制器的反步设计被引量：1
2013年
设计了参数观测器,对Feng混沌系统中未知参数进行识别。采用反步控制方法,在存在输入扰动项的情况下,构造模糊自适应控制器控制Feng混沌系统。模糊逻辑系统用来逼近反步控制方法中出现的未知、非线性且结构复杂的函数。和传统的反步控制方法相比,本文采用的控制器结构简单,易于实现。仿真的结果验证了本文控制方法的有效性。
刘恒向伟皇甫玉高许广魁
关键词：混沌控制自适应模糊控制反步控制参数识别
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