江苏省自然科学基金(BK2012399)
- 作品数:5 被引量:21H指数:2
- 相关作者:赵春霞袁夏李军侠郭东岩丁军娣更多>>
- 相关机构:南京理工大学南通大学更多>>
- 发文基金:江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种鲁棒的基于图像对比度的局部特征描述方法被引量:12
- 2014年
- 该文提出一种鲁棒的基于对比度的局部特征描述方法,即独立元素对比度直方图(Independent Elementary Contrast Histogram,IECH)描述子。首先计算特征区域内各像素与被随机采样像素间的对比度值。然后,在极坐标下以特征主方向为基准,将局部特征区域分割成32个子区域,分别统计2维正负对比度直方图。最后,对统计结果进行归一化处理,产生64维的IECH特征描述向量。实验结果表明,该方法在保持与SIFT相当的匹配性能的同时,具有更快的特征生成速度与更低的特征维数。相比于具有相同时间复杂度与特征维数的对比度上下文直方图(CCH)方法,该方法描述子的性能有了明显的提高,更适合在实时应用中使用。
- 颜雪军赵春霞袁夏
- 关键词:图像检索图像匹配
- 基于监督学习的稀疏编码及在数据表示中的应用被引量:2
- 2014年
- 针对稀疏编码在数据表示时没有利用样本类别信息的问题,提出一种基于监督学习的稀疏编码算法,并应用于数据表示.首先利用样本的类别信息构建图,直接提取样本的鉴别结构信息;然后利用基向量拟合鉴别结构特性向量,进而在基向量中嵌入样本的鉴别信息;最后对样本逐个进行稀疏表示.在COIL20和PIE图像库的实验结果表明,相比几种无监督矩阵分解算法,所提出的算法更利于样本的表示和分类.
- 舒振球赵春霞张浩峰
- 关键词:矩阵分解数据表示
- 均值规范化对比度的局部特征描述符被引量:1
- 2014年
- 目的针对SIFT(scale invariant feature transform)特征描述方法存在特征维数高,计算效率低等问题,提出一种快速的,低维数的局部特征描述方法,即MN-CCH(mean normalized contrast context histogram)。方法首先对局部特征区域内的像素进行均值规范化处理,得到局部特征区域的规范化对比度值。然后,在极坐标下以主方向为基准,将局部特征区域划分成32个子区域,统计每个子区域的正负对比度直方图。最后,对统计结果进行归一化消除线性光照的影响,得到64维的MN-CCH描述向量。结果在图像变换数据集和小型图像检索数据库上的实验结果表明,64维的MN-CCH描述子可以达到与128维SIFT相当的匹配性能和相同的检索准确率,在描述子生成和匹配效率上明显优于SIFT方法,而且与同维数的CCH相比性能有明显的提高。结论 MN-CCH描述子在保留与SIFT相当性能的前提下,具有特征维数和计算效率的优势,更适合在一些对计算和存储资源要求较高的应用(如机器人导航、视觉SLAM等)中使用。
- 颜雪军赵春霞袁夏徐丹刘凡
- 关键词:图像匹配图像检索
- 基于主被动传感器融合的车辆检测被引量:2
- 2014年
- 为了检测车辆目标,提出了一种基于主被动传感器融合的车辆检测方法.将车辆检测分为假设和验证假设两个步骤,在假设阶段,通过被动传感器——毫米波雷达进行目标的检测与跟踪,在对雷达数据进行最邻近法聚类后,在多假设跟踪模型下,将观测目标集与通过卡尔曼滤波器预测的目标集进行数据关联,得到雷达目标.在验证假设阶段,首先通过新出现的雷达目标找出车辆可能存在的区域,然后通过训练好的分类器对这些区域进行验证得到最终的车辆目标.在实验室的无人自主车平台上,本系统在城市道路和乡村道路环境下进行了大量实验,结果表明本文的方法可以有效地检测并跟踪到车辆目标,得到目标的距离和速度信息,从而帮助自主平台实现更多功能.
- 胡彬赵春霞郭剑辉袁夏
- 关键词:车辆检测智能车卡尔曼滤波支持向量机
- 结合图像显著与灰度不一致性的目标自动提取被引量:4
- 2014年
- 该文将图像过分割技术与图像显著性相结合,提出了一种基于图像显著性与灰度不一致性的目标自动提取方法。该方法可在没有任何人工干预的情况下准确地提取出图像的感兴趣目标。首先,通过像素不一致性因子和邻域不一致性因子确定出图像的不一致性种子点和一致性种子点;然后,使用等价类划分的方法对两类种子点分别进行生长,得到不同的等价类,合并残余类之后得到图像的初分割块;最后由初分割结果结合显著性检测算法提取出完整的感兴趣目标。考虑到像素的局部邻域信息,首次将图像的底层特征——像素的灰度不一致性应用于图像分割,并以此为基础进行目标提取。实验表明,该方法能够有效地实现显著目标的自动提取。
- 郭东岩赵春霞李军侠丁军娣
- 关键词:图像分割