国家自然科学基金(69635010)
- 作品数：23 被引量：114H指数：7
- 相关作者：孙优贤郭戈刘翔金以慧柴天佑更多>>
- 相关机构：浙江大学兰州理工大学大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金欧共体基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程经济管理理学更多>>
- 冶金企业CIMS体系结构的研究技术信息被引量：17
- 2000年
- 对比分析了机械行业和冶金行业的生产特点 ,总结了冶金 CIMS的体系结构。根据冶金生产的特点 ,提出冶金企业 CIMS以资金流为主线的体系结构 ,描述了冶金 CIMS的资金流模型和成本控制模型 ,并对资金流模型实施中的关键问题进行了讨论。
- 赵欣宇柴天佑余章雄赵新力
- 关键词：CIMSCIPS体系结构
- 输出饱和线性系统的稳定性及L_2增益性能被引量：5
- 2001年
- 考虑输出饱和线性系统的稳定性以及L2 增益性能 .在输出为状态量的饱和函数且饱和函数为能量有界的形式下 ,得出了可稳线性系统为可静态反馈半全局镇定的结论 ,并且对两类性能函数分别得出静态反馈下系统满足某L2
- 熊学泉薛安克孙优贤
- 关键词：半全局镇定L2增益稳定性
- 间歇过程基于Dioid代数模型的分析与协调控制研究被引量：4
- 2001年
- 针对现有间歇过程模型的不足之处 ,提出了一种新的间歇过程Dioid代数模型 .此模型不仅描述了间歇过程中的离散事件 ,而且还可用于间歇过程的定量分析 .在此模型基础上 。
- 戴华平孙优贤
- 关键词：PETRI网协调控制
- 硬盘驱动器准滑模自适应鲁棒控制方法
- 2002年
- 提出一种硬盘驱动器鲁棒自适应准滑模控制方法 ,该方法在仿真和实验中有效地克服了跟踪扰动信号的影响 ,极大地提高了硬盘驱动器的跟踪速度 ,使系统稳态、动态性能和鲁棒性都得到很大的改善 .
- 郭戈
- 关键词：硬盘驱动器准滑模自适应鲁棒控制自适应策略伺服控制系统
- 连续系统的受控连续Petri网模型被引量：5
- 2001年
- 对于连续系统提出了一种受控连续 Petri网模型 .该模型充分考虑了系统状态的时变性质 ,在普通连续 Petri网的基础上 ,对连续变迁的激发速度及触发规则进行了重新定义 ,从而能直观地、充分地描述受控连续系统的演变 ,从而为混杂系统统一的 Petri网模型框架的建立提供了理论基础 .利用模型详细讨论了连续系统的时间最优控制问题的连续 Petri网描述 .
- 张伟孙优贤
- 关键词：混杂系统
- 一类非线性系统的自适应控制
- 2001年
- 提出一种带有状态观测器的非线性系统自适应控制策略 ,实现了非线性系统的镇定和零误差跟踪 .这种方法简单有效 ,尤其适用于状态不可观测系统和输出无法直接连续测量的非线性系统 .
- 郭戈赵子文王伟
- 关键词：非线性系统自适应控制观测器
- 基于需求的多机器人决策算法被引量：4
- 2001年
- 提出一种基于需求函数的多机器人协作控制算法 ,在以机器人足球仿真比赛环境作为平台所做的实验中有效地完成了协作任务 。
- 郭戈柴天佑
- 关键词：多智能体机器人协作需求函数人工智能
- 基于神经网络的铸坯凝固过程自适应控制被引量：7
- 2002年
- 对铸坯冷却过程模型进行了改进,同时采用最小方差自适应控制策略和多层前馈神经网络技术,设计了一种铸坯表面温度自适应控制器,该方法克服了传统的拉速配水和根据传热学模型控制喷水的不足,具有一定的实用价值.
- 郭戈王伟柴天佑
- 关键词：连铸凝固神经网络自适应控制铸坯冷却过程
- 具有最优时域指标的有界控制器设计
- 2000年
- 针对 SISO线性离散系统 ,运用线性规划的方法 ,在控制器输出幅值受约束的条件下 ,设计最优控制器 ,使闭环系统获得最优动态性能 .为方便计算 ,将求取最优解的线性规划问题转化为一个关于有界变量的 BVLP(有界变量线性规划 )问题 .
- 刘翔孙优贤
- 一种新型的混合Petri网建模及其分析方法被引量：17
- 2000年
- 提出一种新型的混合 Petri子网建模和描述方法 ,离散化这种混合子网后 ,利用双子代数理论推出其线性代数方程组 ,在代数框架下研究混合系统的可达性 .
- 戴华平孙优贤
- 关键词：PETRI网线性代数可达性分析
