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河北省教育厅科研基金(2004432)

作品数：1 被引量：10H指数：1
相关作者：王丰蔡玉强段润保董小蕾更多>>
相关机构：河北理工大学更多>>
发文基金：河北省教育厅科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电动机
  • 1篇水管
  • 1篇水管道
  • 1篇排水
  • 1篇排水管
  • 1篇排水管道
  • 1篇小直径
  • 1篇光电编码器
  • 1篇编码器
  • 1篇PLC
  • 1篇步进
  • 1篇步进电动机

机构

  • 1篇河北理工大学

作者

  • 1篇董小蕾
  • 1篇段润保
  • 1篇蔡玉强
  • 1篇王丰

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
中小直径排水管道缆控清淤机器人的研究被引量：10
2008年
提出了一种中小直径排水管道缆控清淤机器人,并对机器人组成、驱动步进电动机控制以及光电编码器在机器人中的应用进行了详细介绍。清淤机器人由移动载体、打滑纠正机构、清淤刀具、检测装置、控制器和电缆收放装置等组成,可在步进电动机的驱动下沿排水管道内部自主行走,并在行走过程中完成对管内淤积物的自动清理工作,同时也可对载体打滑、遇到大障碍及步进电动机过载等状况进行检测并实施及时的纠正,具有工人劳动强度低、作业效率高等优点。
王丰董小蕾蔡玉强段润保
关键词：排水管道步进电动机光电编码器PLC
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