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陕西省自然科学基金(2010JQ8032)
陕西省自然科学基金(2010JQ8032)
- 作品数:3 被引量:9H指数:2
- 相关作者:潘泉程咏梅苗壮侯俊刘准钆更多>>
- 相关机构:西北工业大学更多>>
- 发文基金:陕西省自然科学基金中国航空科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 导航系统误差及其协方差阵的随机加权拟合被引量:1
- 2011年
- 在现有基于移动窗口函数模型和随机模型的系统误差自适应拟合方法的基础上,提出了一种基于移动窗口观测模型的系统误差随机加权拟合法。该方法在相同的窗口内给出了相应的观测向量协方差阵的随机加权估计。利用修正后的观测向量及相应的协方差阵进行导航滤波计算,能有效地抑制观测系统偏差的影响,提高导航解算的精度。仿真结果证明,文中所提出的随机加权估计算法的精度,明显优于卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波。
- 侯俊高社生焦雅林吴佳斌
- 关键词:协方差矩阵随机加权估计
- 快速mass函数收敛算法被引量:5
- 2011年
- DSmT可以很好地解决高冲突证据的组合问题,但是它存在计算量大和主焦元的mass函数难以收敛的问题.针对这些不足,提出快速mass函数收敛算法,在融合过程中只计算辨识框架中单元素形成焦元所占的基本置信指派,并对其做归一化处理,重构mass函数,大大降低了计算量的同时也使mass函数迅速收敛向规定的阈值,以利于快速准确地进行归类判决.计算量的比较和仿真算例证明了该算法的有效性.
- 苗壮程咏梅潘泉刘准钆梁彦
- 关键词:DSMTMASS函数
- 证据推理的近似计算研究被引量:4
- 2011年
- 在Dempster-Shafer证据推理中,计算复杂度是它应用面临的主要问题之一,主要方法是减少焦元的数目.通过对置信函数近似的定性和定量分析论证,提出了最优近似算法,并利用遗传算法进行近似计算,给出多步近似和一步近似两个快速算法.仿真表明,两者较其他算法有明显的改进.
- 苗壮程咏梅潘泉侯俊
- 关键词:DEMPSTER-SHAFER理论遗传算法信息融合