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国家自然科学基金(66774016)
国家自然科学基金(66774016)
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1
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相关作者:
马春妍
刘晓华
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发文基金:
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不确定多采样率min-max鲁棒预测控制
2010年
研究了不确定输入多采样率控制系统的鲁棒预测控制问题,提出了基于Lyapunov函数的min-max鲁棒预测控制算法.该算法采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出无穷时域性能指标的上界γ,并证明了所得的闭环系统是鲁棒稳定的.仿真结果验证了该算法的有效性.
马春妍
刘晓华
关键词:
不确定性
鲁棒预测控制
线性矩阵不等式
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